Юный техник, 2004 № 07 - [2]
лета, хотели бы хотя бы часть затраченных средств вернуть. А потому нанимаются не только возить туристов, но и производить сельскохозяйственную обработку полей с воздуха, ведут наблюдения за состоянием газо- и нефтепроводов, следят с высоты, не горят ли где окрестные леса. А каждодневное использование дельталета требует, чтобы у него была достаточно комфортабельная кабина, удобное управление, возможность взять на борт какое-то оборудование.
Вот тогда Ситдиков и решил оснастить свой дельталет дополнительным жестким крылом. Под его плоскостями очень просто смонтировать систему для разбрызгивания, скажем, гербицидов для нужд сельского хозяйства. Уменьшенная нагрузка на основное крыло позволяет увеличить полезный груз, разместить пилота и пассажира в комфортабельной закрытой кабине, взять с собой дополнительный запас топлива или иной груз.
Усовершенствованной конструкцией весьма заинтересовались сотрудники службы МЧС, а также пограничники. Дельталет-биплан может пригодиться для наблюдений за состоянием рек перед паводком, для обнаружения с воздуха контрабандистов.
Еще дальше пошел в своей разработке конструктор Сергей Андреев. Самолет серии «Колибри», разработанный им, уникален по многим своим параметрам.
Самолет серии «Колибри».
Во-первых, летательный аппарат настолько мал, что может уместиться в обычной автомобильной «ракушке» или в специальном прицепе-ангаре, который цепляют для транспортировки даже к легковому автомобилю. При этом силовая установка летательного аппарата — винт и двигатель — установлена в хвостовой части фюзеляжа в аэродинамическом кольце. Это не только обеспечивает большую безопасность для пилота и пассажиров, но и на 20–25 % увеличивает КПД установки, сокращает длину разбега, расход топлива и увеличивает дальность полета.
Во-вторых, у «Колибри» сменные плоскости: в комплект входит четыре их пары разной длины для выполнения разных летных задач. Ну а поскольку все они имеют малый размах, то в конструкции использован так называемый эффект «суперциркуляции» крыла, позволяющий добиться высоких аэродинамических характеристик и обеспечивающий самолету способность не сваливаться в штопор даже при сверхмалых скоростях полета.
В-третьих, аэроплан снабжен собственной спасательной системой — в случае отказа двигателя он может быть спущен с небес на парашюте. Наконец, летательный аппарат настолько прост по конструкции, что может быть собран из готовых деталей, выпускаемых серийно ООО «Ариез», даже вне завода, самим хозяином машины.
«Колибри» уже прошел аэродинамические тесты в ЦАГИ ЛИИ имени М. Громова. А летные испытания машины провел заслуженный летчик-испытатель В. Заболотский, лестно отозвавшийся о качествах машины.
Не зря говорят, что новое — это хорошо забытое старое. Некогда люди ходили в деревянных башмаках. Москвич В.М. Белик прелагает вернуться к дереву хотя бы отчасти. Разработанная им деревянная стелька для тапочек предназначена для одновременного лечения и массажа подошв за счет лечебных качеств древесины разных пород. Причем соединенные шарнирно рейки позволяют стельке легко сгибаться, не затрудняют хождение.
— Движения робота можно отличить от человеческих, что называется, невооруженным глазом, — рассказывал мне студент-старшекурсник Таганрогского радиотехнического университета Анатолий Кравченко. — Вспомните, одно время было модно даже танцевать, как робот, делая резкие угловатые движения.
Но танцы танцами, а на практике подобные движения раздражают инженеров не только своей неэстетичностью — с этим еще можно бы смириться, — но и неточностью, а также медлительностью.
Избавиться от этих недостатков создатели робота нового поколения попытались с помощью нового алгоритма, разработанного руководителем студенческого КБ, кандидатом технических наук В.Х. Пшихоповым. В настоящее время он работает над докторской диссертацией, посвященной одной из проблем синергетики, и, так сказать, попутно разработал, запатентовал новый способ управления движениями робота.
Анатолий долго и подробно рассказывал мне об особенностях и достоинствах данной разработки, чертил графики и писал формулы. Но, если честно, я понял из рассказа не так уж много. Прежде всего то, что синергетика — сравнительно новая область науки, целью которой является выявление неких «общих закономерностей в процессах образования, устойчивости и разрушения, упорядоченных временных и пространственных структур в сложных неравновесных системах».
Основоположниками первых разработок синергетики, названной так от греческого слова synergetikos — совместный, согласованно действующий, — в нашей стране были Б.П. Белоусов и А.М. Жаботинский, удостоенные за свои труды Ленинской премии в 70-е годы XX века. Однако они работали в основном с биологическими и химическими системами. А вот их последователи выяснили, что принципы работы живого организма можно с некоторыми допущениями использовать и для описания, а также управления и механизмами, в том числе, роботами. Причем использование патентов природы в технике приводит к тому, что движения роботов становятся намного плавнее, точнее, а само управление ими проще.
