Вокруг Света 2010 № 03 (2834) - [24]

Унициклы делают для фристайла и триала (преодоление препятствий), для скоростной езды и дальних путешествий, с педалями прямо на оси, с цепной или фрикционными передачами и даже… с муфтой свободного хода и тормозом. А есть и вообще без педалей и седла (BC Wheel). По сути, просто колесо с торчащей наружу шероховатой ступицей увеличенного радиуса, на которой и стоит ездок, напоминая издали пришельца-колесонога. Диаметр колеса унициклов обычно лежит в интервале от 51 до 91 сантиметра. Маленькие используют для фристайла, где требуется крутое маневрирование, большие — для дальних путешествий. Между этими полюсами располагаются колеса для триала и горных унициклов.

Принцип второй — усидеть в…

Моноцикл (иногда его называют monowheel) получится, если снять беличье колесо с оси и поставить на землю. Перебирая лапками, зверек пытается взобраться наверх, но упрямая сила тяжести поворачивает барабан так, что белка вновь оказывается внизу. Уберите ось — и беличье колесо покатится. В моноцикле седло расположено внутри колеса так, что центр масс всей конструкции оказывается ниже оси вращения (которая в моноциклах всегда виртуальна). Поэтому седоку остается лишь удерживать равновесие в поперечном направлении. Но с этим умеет справляться каждый велосипедист. Первый моноцикл появился в 1869 году и имел педальный привод: ведущее колесо с педалями катилось по внутренней стороне большого полого колеса. Сегодня моноциклы в подавляющем большинстве снабжены каким-либо двигателем, электрическим или бензиновым. При этом гнаться за мощностью нет особого смысла: все равно за разгон отвечает сила тяжести. Если чрезмерно «поддать газу», колесо просто не успеет повернуться и седок окажется вниз головой. Та же проблема и с торможением: замедление определяет опять же момент силы тяжести, так что без некоторых специальных мер быстро остановить моноцикл невозможно. Можно сказать, это аппарат для спокойных ездоков: резкие манипуляции тормозом или газом быстро выбросят вас из седла.

От теории к практике: японский segway

На прошлогоднем автосалоне Honda удивила весь мир электроунициклом U3-X. Японцы решили, что второе колесо у Segway лишнее, и совсем его убрали. Но как заставить получившийся уницикл не заваливаться набок? Решено было использовать тот же принцип, что и для продольной стабилизации, в итоге конструкция единственного колеса получилась весьма заковыристой. На его обод насадили множество маленьких колесиков, вращающихся в поперечном направлении. Таким образом U3-X может ехать не только вперед или назад, но и вправо или влево. В этом случае основное колесо стоит на месте, а вращаются маленькие поперечные колесики. Они, разумеется , тоже получают команду от компьютера, обрабатывающего сигналы гироскопического датчика угла поперечного наклона. Иными словами, получился тот же Segway, только с двумя степенями свободы. Ездят на U3-X не стоя, а сидя на раскладывающемся сиденьице. Наклонились вперед — поехали вперед, наклонились вправо — поехали вправо. А можно и по диагонали! При этом думать о поддержании равновесия не нужно: на то и система стабилизации. Уницикл Honda получился куда легче и компактнее, чем Segway: весит меньше 10 килограммов, в высоту всего 650 миллиметров, а в ширину — 160. Литий-ионный аккумулятор может работать в течение часа — хватит, чтобы покататься по офису или супермаркету. Как и у Segway, скорость U3-X ограничена «пешеходными километрами». Ведь резкое торможение для унициклов — невыполнимая миссия.

В Бразилию за моноциклом

Если уницикл U3-X пока уникален, то моноциклы собирают любители по всему миру. Но обычно энтузиасты ограничиваются изготовлением одного аппарата — для себя любимого, а вот бразильский инженер Тито Лукас Отт поставил свой WheelSurf на конвейер. Его колесо диаметром 1,7 метра позволяет довольно удобно разместиться внутри вместе с моторчиком Honda рабочим объемом 31 см3 и мощностью 1,6 л. с. Этого вполне хватает, чтобы разогнаться до 40 км/ч секунд  за восемь. Изобретатель утверждает, что в экстренном случае остановить WheelSurf можно на отрезке всего в 8–10 метров. Для этого впереди выдвигаются маленькие опорные колесики, предотвращающие кульбит седока.

Бразильский WheelSurf стоит около 3500 долларов. Впрочем, его производство, говорят, уже организовано в Китае, так что цена не может  не снизиться. Собственно говоря, на подобном моноцикле можно и в кругосветку отправиться, проблема лишь в том, что далеко не во всех странах готовы допустить столь необычный экипаж на дороги общего пользования. Терпимее всех в этом отношении, пожалуй, американцы и, конечно, бразильцы. (Заметим, что и Segway довольно долго пробивал бюрократические препоны в странах Евросоюза. Проводили даже крэш-тесты, имитирующие наезд на пешехода и столкновение с автомобилем.)

Между прочим, катиться по дороге внутри колеса на скорости даже в 40 км/ч само по себе довольно острое ощущение. Но можно и еще добавить адреналина. Например, поставить «восьмерку» от Buick, разогнаться до 85 км/ч, заявив теоретически достижимую «максималку» в 160 км/ч… Это, кстати, не фантастика: таков Monowheel, созданный Kerry McLean из Мичигана и (самое удивительное) получивший дорожный допуск!