Техника и вооружение 1993 03 - [22]
Функции наблюдения, работы, движения являются размерными степенями. С учетом вышеизложенного можно истолковать понятие «роботизированное средство». Поскольку четкого определения в зарубежных источниках не приводится, предлагаем свое толкование. Роботизированное военное средство – это такое гибридное техническое устройство (телеБЭМСы, автоБЭМСы или роботоБЭМСы), одна или же несколько размерных степеней которого частично или полностью роботизированы.
По прогнозам американского института робототехники, до 2000 г. в армиях всех стран будут внедряться только роботизированные военные средства, но не военные роботы, притом наиболее предпочтительными направлениями роботизации являются средства разведки, минирования и разминирования, транспортные и различные самообучающие системы.
Робототехническое устройство, по определению американских специалистов, – это перепрограммируемый манипулятор, предназначенный для перемещения деталей, инструментов и специальных узлов. Робот же – строго специализированное, многофункциональное. сугубо автономное энергообеспеченное техническое устройство, имеющее перепрограммируемую систему управления и предназначенное для оценки текущих ситуационных сцен и выдачи необходимой информации, выполнения предписанной работы, совершения предписанных движений или для одновременной реализации всех вышеназванных функций. Робот, который осуществляет функции оценки текущих ситуационных сцен и выдачи требуемой информации, называется информационным, выполняющий предписанную сервисную работу – манипуляционным, предписанные технологические операции – технологическим. Робот же, который, совершая функции предписанных движений, перемещается в пространстве, называется мобильным.
Механический человек-робот «Эрик» инженера Ричардса (1928 г., Великобритания).
Приведенные определения всецело относятся и к военным роботам, так как согласно современной теории систем гражданские промышленные роботы и военные роботы синтезируются по единой методологии.
По мнению зарубежных специалистов, производство роботов, робототехнических и дистанционно управляемых средств, а также автоматических систем базируется на основных разделах мехатроники. Военную робототехнику стимулирует развитие измерительной и информационной техники, электротехники, микропроцессоров, систем автоматического управления, теории информации, механики, транспортной техники, лазерной техники и электронной оптики, вычислительной техники и программирования, материаловедения.
Считают, что для осуществления роботизации сухопутных войск необходимо в первую очередь решить такие технические и технологические проблемы, как разработка специальных датчиков и систем очувствления, вычислительной техники и программирования, сервоприводов, механических узлов роботов, систем обработки информации, распознавания образцов и принятия решений, устройств сопряжения (оператор – средства отображения информации – машина); совершенствование технологической, метрологической и испытательной баз (подразделений).
Современные достижения в области науки и техники способствуют развитию военной робототехники, применение коммерческих роботов в промышленности подтверждает физическую реализуемость многих военных образцов, развитие систем очувствления и микропроцессорной техники стимулирует создание систем искусственного интеллекта.
Основные сферы ожидаемого применения военных роботов и. роботизированных средств общего назначения, боевых, боевого обеспечения, инженерного обеспечения, технического и тылового обеспечения (по обобщенным данным зарубежной печати) представлены в таблице.
Проблемными вопросами роботизации считают новую постановку тактических задач, формулирование требований к гипотетическим роботам, создание научного, технического и технологического обеспечения.
По данным, которые приводятся в американской печати, армия и промышленность США осуществляют практическую реализацию робототехнических систем по модульному принципу: выбирается многоцелевая дистанционно управляемая самоходная установка, на базе которой синтезируются различные системы вооружения.
Говоря о становлении и развитии военной робототехники в зарубежных армиях, уместно привести исследования американской Президентской комиссии по промышленной конкурентоспособности (President's Comission on Industrial Competitivenes). Информативность результатов исследований по изучению темпов и перспектив использования промышленных роботов в США и Японии очень велика и убедительна. Ниже приводится только один из фрагментов сопоставительного анализа. Так, в США потребовалось на роботизацию автомобилестроения 15 лет, электротехники – 17 лет, бытовой техники – 19 лет, металлургии – 20 лет, сталелитейной промышленности – 3 года, станкостроения – 18 лет (в среднем – 12 лет). В Японии по сравнению с США этот процесс начался на 6 лет позже, то есть в 1967 г., роботизация автомобилестроения заняла 6 лет, электротехники – 2 года, металлургии – 9 лет, машиностроения – 15 лет (в среднем – 8 лет). Эти данные убедительно свидетельствуют о том, что даже при практически безупречной упорядоченности любого промышленного производства, при его абсолютной стационарности требуется не менее 15 лет на решение проблем роботизации.
