Много раз выступали новгородцы на защиту городов Прибалтики. Так, в 1198 году они громили опорные пункты шведов в Финляндии, и после осады взяли замок Або. В 1214 году новгородский князь Мстислав с 15-тысячным войском вступил в Эстонию против немецких рыцарей. В 1216 году с этой же целью новгородцы ходили в Ригу.
Когда вновь нависла угроза Новгороду, по просьбе вече прибыл князь Александр Невский, покинувший его зимой 1240 года после ссоры с частью новгородских бояр. Собрав войско из новгородцев, ладожан, ижоры и карелов, он выбил в 1241 году тевтонских рыцарей из Копорья. Новгородское войско, к которому присоединились владимиро-суздальские полки, вступило в землю эстов. Но затем, неожиданно повернув на восток, Александр Невский осадил Псков и вскоре освободил его. После этого он снова перенес военные действия в землю эстов с целью предупредить сбор главных сил крестоносцев и вынудить их к преждевременному для них выступлению.
Рыцари собрали большие силы, и будучи уверены в своей победе, двинулись на восток. Близ селения Хаммаст русский передовой отряд Домаша и Кербета обнаружил большое рыцарское войско. Этот отряд ветру пил в бой у Моста и почти весь геройски погиб. Но оставшиеся в живых ссюбщили о приближении крестоносцев/
Рыцарское войско выглядело так: белые плащи с черными крестами развиваются на всадниках.
Тактика немцев: тупым клином, «железной свиньей», закованные в броню, врезались в боевые порядки противника.
Но войско Александра Ярославича правым и левым крыльями, клещами, охватило клин противника с двух сторон. На рыцарей обрушился вал мечей, копий, топоров. Ратники крючьями стаскивали всадников с коней и кончали их на месте.
Летописец записал по этому поводу, что битва произошла «на Чудском озере, на Узмени, у Воронея Камени». Запись сделана со слов участников битвы, вернувшихся после одержанной победы, то есть на свежую память.
Мы видим, что запись состоит как бы из трех частей.
Первая - «на Чудском озере* - дает общую ориентировку. В те дни к Чудскому озеру относилось и Псковское озеро, не имевшее своего названия; потом его стали называть Малым Чудским, или Талабским, а еще позднее - Псковским озером.
Вторая - «на Узмени» - указывается на узкость, носящую в наши дни название Теплого озера. В те времена она считалась составной частью Чудского озера.
И, наконец, третья часть летописного определения заключает в себе точное указание места на Узмени, где произошла битва: «у Воронея Камени».
Совершенно очевидно, что Вороний Камень находился к западу от деревни Кобылье Городище, и при этом на таком месте, миновав которое оказываешься на берегу озера.
Что касается названия Каменя, то оно может исходить от одного из двух преданий: высок был, над лесом выдавался, вороны на нем собираться любили. Особенно по вечерам целыми стаями над ним летали.
О месте просхождения битвы мы находим предположения у многих историков: Костомарова, Васильева, Трусмана, Лурье, Порфиридова, Бунина, Беляева, Тихомирова, Паклар, Козаченко и других. Но только эстонец Эрнст Карлович Паклар из Тарту производил специальные изыскания на месте, остальные пытались найти решение по документальным исследованиям.
Особую же ценность представили на сегодня результаты группы энтузиастов с участием действительного члена Географического общества И. Е. Кольцова, инженера-изобретателя СССР, руководившего биолокационными исследованиями, которые установили место «Ледового побоища» (см. схему).
Итак, получив сообщение о приближении рыцарей, Александр Невский расположил русскую рать (15-17 тыс. чел.) в узкой части Чудского озера юго-западнее Вороньего Камня и навязал врагу сражение в избранном им месте, прикрывавшем пути на Великий Новгород и Псков.
Как отмечалось, войско противника - ливонские рыцари и кнехты, так называли солдат, выстроились клином, а по русским летописям - «свиньей», которым они хотели раздробить русские полки.
Заметим, что в отечественных летописях - Новгородской, Псковской, Львовской, Лаврентьевской, Никоновской и в Ливонской рифмованной хронике также были указаны ориентиры битвы: «на Чудском озере, на Узмени, у Вороньего Камня» (подчеркнуто автором). Внимание историков привлекло именно это название. Исследование показало, что Ледовое побоище произошло вовсе не на льду, а в полукилометре севернее деревни Таборы, на окраине которой было определено месторасположение бывшего Вороньего Камня (уничтоженного фашистами в 1942 году), и примерно двумя километрами восточнее Самолвы, Установлено, что на рассвете 5 апреля (13 апреля по н. с.) 1242 года немецкий клин устремился на русских и началась сеча на суше. Смяв передовой отряд, крестоносцы пробиваясь через большой полк, считали битву выигранной. Но тут сыграли роль русские дополнительные войска, прибывшие накануне из Новгорода во главе с братом Александра Невского - Андреем Ярославичем, находившиеся до боя в засаде за земляными валами форпоста новгородцев в двух километрах от деревни Таборы на месте нынешнего села Козлове Именно сюда стремился на соединение с войсками брата Александр Невский.
Форпост находился в двух километрах к востоку от деревни Таборы и был скрыт за деревьями. Это позволило в критической момент битвы зайти в тыл рыцарям и окружить их. Место Ледового побоища - между деревнями Таборы, Козлово, Кобылье Городище - относительно ровное. Войска А. Невского с северной стороны (по правую руку) были защищены слабым весенним льдом Чудского озера, а с восточной стороны (по левую руку) - лесистой частью, где в засаде находились свежие силы новгородцев. Ударив по неприятелю сбоку, они смешали ряды противника и разгромили его.
