Исполнительный орган манипуляторного устройства ОПА «Русь».
В отличие от ОПА «Синкай-6500», «Наутилус», «Мир», строящийся ОПА «Русь» снабжен ограждением входного люка, которое несколько ухудшает динамические характеристики и увеличивает габарит ОПА, но дает ряд преимуществ. К ним следует отнести возможность экипажу в надводном положении ОПА открывать крышку входного люка для визуального наблюдения надводной обстановки, аварийной вентиляции прочного корпуса, аварийного покидания аппарата. Высота ограждения входного люка обеспечивает его незаливаемость при допустимом для эксплуатации ОПА состоянии моря.
Аварийное всплытие ОПА «Русь» с глубин обеспечивчется сбросом предусмотренных для этих целей грузов. Этими грузами являются запас сыпучего балласта (дроби), опоры постановки на грунт с расположенным в них дифферентным устройством, исполнительные органы манипуляторного устройства. С целью предотвращения возможных зацепов ГПК и ВПК защищены ограждением. Для обнаружения всплывшего ОПА используются средства судна-носителя, а также УКВ радиостанция и проблесковый отличительный огонь. Окраска ОПА «Русь» делает его хорошо заметным на поверхности моря в светлое время суток.
ОПА «Русь» может эксплуатироваться с привязным необитаемым аппаратом с фототелевизионной аппаратурой, способным проникать для обследования в узкие расщелины или отсеки затонувшего судна без риска при этом для самого ОПА. В этом случае необитаемый аппарат устанавливается на ОПА «Русь» взамен грузового лотка.
1. Military Parade, Jan-Feb 1994. В.Маринин, В.Доценко «90 лет отечественного подводного судостроения».
2. Flight International, March 10, 1989.
3. Military Parade, Jan-Feb 1995. Ю.Кормилицын, «Семейство ПЛ «Амур».
4. А.С.Павлов, «Военные корабли СССР и России 1945- 1995 г.г.».
5. Jane's. «The Soviet Submarine Fleet: a photografic survey» John Berg.
6. Karl-Heinz Eyermann. «Raketen». Berlin, 1967.
7. Sea Classics. «Soviet, Sharks Revisited» by Geo John Geiger. March 1988.
8. «Огонек», апрель 1987 г. Н.Каманин, «О Гагарине».
9. В.Дыгало, М.Аверьянов, «История корабля». Москва, 1991 г.
10. «Морской сборник» (разных лет). Контр-адмирал А.Гонтаев, «Путь в океан». В.Г.Реданский, «На пути к полюсу». Ю.Ф.Тарасюк, «Всплытие подводных лодок в арктически льдах». А.Чирков, «Средства радио технической разведки подводных лодок». А.Простаков, «Гидроакустические средства ПЛ». В.Хоменский, «Боевая подготовка ВМС НАТО на Атлантике». В. Овсяников, А.Колпаков, «Взгляды на использование минного оружия в зоне Балтийских проливов». Контр-адмирал В.Кругляков, «Пути повышения эффективности поиска». А. Первенцев, «Могучий, океанский».
11. «Зарубежное военное обозрение», №11, 1978 г. А.Метелев, «Средства поиска и подъема затонувших объектов».
12. «Судостроение», №1, 1992 г. В.Т.Шепель, «Предэскизное проектирование исследовательских ОПА с глубиной погружения более 2000 м».
13. «Судостроение», №7, 1991 г. В.Г.Марков, Г.К.Писаренко, Е.М.Разумихин, «Подводный аппарат «Русь».
14. «Техника-Молодежи». И.Боечин «Параллельными курсами».
15. «Гангут», №6. В.Жарков «Первая ракетная ПЛ».
Редактор В.В.Гагин Корректор В.Ю.Новохатский Технический редактор А.М.Чересчуров
Сдано в набор 15.04ч 96 г. Подписано в печать 30.04.96 г. Формат 60x90/8. Бумага офсетная №2. Усл.печ.листов 7,0. Тираж 1000 экз.
Издательство АО «Полиграф», г.Воронеж. ISBN 5-86937-006-Х. Отпечатано в типографии ВГУ, г.Воронеж.