За последние 20 лет такие страны, как США, Великобритания, Франция, Германия, Китай и Израиль, в 20–30 раз увеличили объемы финансирования работ по созданию необитаемых аппаратов военного и гражданского назначения [1].
В настоящее время все разрабатываемые необитаемые аппараты можно разделить на три класса: воздушные, наземные и морские (рис. 1). При этом морские аппараты делятся на два больших класса: надводные и подводные.
В первую очередь, в данной книге будут рассматриваться необитаемые аппараты, которые составляют класс боевых морских роботов (БМР). Под такими аппаратами понимаются необитаемые надводные и подводные аппараты, как самоходные, так и стационарные или дрейфующие, а также ряд воздушных (летательных) аппаратов, функциональным предназначением которых является нанесение ущерба морским военным объектам противника (или обеспечение таких действий), береговым структурам обеспечения деятельности ВМС, и общем случае, военно-морскому потенциалу противоборствующей стороны.
Рис. 1. Обобщенная классификация необитаемых аппаратов.
Раскроем некоторые термины и сокращения, используемые в мировой практике для обозначения отдельных классов необитаемых аппаратов, а также приведем их русскоязычные аналоги, используемые далее в тексте книги [2].
Необитаемые аппараты (англ. Unmanned Vehicles — UV) включают следующие категории технических средств и робототехнических комплексов и систем на их основе:
— термины Unmanned Aircraft Vehicles (UAV) или Unmanned Aircraft Systems (UAS) обозначают беспилотные летательные аппараты (БЛА). Здесь необходимо отметить, что, во многих случаях, аппарат (vehicle) понимается как система элементов (system), что приводит к взаимозаменяемости данных терминов;
— термин Unmanned Ground Vehicles (UGV) принят для обозначения мобильных наземных роботов (МНР);
— термин Unmanned Maritime Systems (UMS) обозначает необитаемые морские системы (НМС), которые включают в свой состав:
— необитаемые надводные аппараты (ННА), обозначаемые как Unmanned Surface Vehicles (USV) и
— необитаемые подводные аппараты (НПА), обозначаемые термином Unmanned Underwater Vehicles (UUV). В свою очередь, НПА разделяют на дистанционно управляемые НПА (англ. Remotely Operated Vehicles — ROV, в отечественно литературе их обозначают как телеуправляемые, привязные) и автономные НПА (Autonomous Underwater Vehicles — AUV).
Данная книга посвящена рассмотрению систем борьбы с необитаемыми морскими системами, поэтому остальные необитаемые аппараты будут упоминаться далее исключительно в качестве характерных примеров. Тем не менее, ряд решений и проблем, описываемых ниже, так же распространяется и на другие типы СБНА, в том числе, на воздушные и наземные.
Достаточно активное выделение средств на создание необитаемых аппаратов именно военного назначения (боевых роботов) началось примерно в середине 1980-х гг., когда в США были начаты разработки по созданию беспилотных летательных аппаратов, прежде всего, направленных на выполнение разведывательных функций.
На рис. 2 [3] отражена динамика выделения средств Министерством обороны США (Department of Defence — DoD) на разработку БЛА. Из графика можно так же отметить, что после террористической атаки 11 сентября 2001 года, послужившей предлогом для начала боевых действий в Афганистане, объемы финансирования существенно возросли.
Рис. 2. Объемы финансирования на разработку БЛА.