Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++ - [21]
| Адрес памяти ПЗУ | Байты программы | ||
|---|---|---|---|
| 0x0000 | 0xABCDEF | 0x00 | 0xAB |
| 0x01 | 0xCD | ||
| 0x02 | 0xEF | ||
| 0x0001 | 0x123456 | 0x03 | 0x12 |
| 0x04 | 0x34 | ||
| 0x05 | 0x56 | ||
| и т.д. | |||
Способ загрузки процессора из ПЗУ хорошо применим для автономных процессорных устройств, работающих под управлением одной программы. Однако на практике довольно часто встречаются задачи, когда необходимо оперативно менять управляющую программу для процессора какого-либо электронного устройства. Это также необходимо при отладке программ с многочисленными итерациями трансляции и загрузки отлаживаемой программы в процессор. Удачным решением для такого рода задач является загрузка программ в сигнальный процессор через интерфейсный порт процессора IDMA. Но прежде чем начать освоение данной процедуры, необходимо подробнее познакомиться с этим интерфейсом. С этого мы продолжим изучение сигнального процессора в следующей главе.
Глава 8. Порт IDMA
В этой главе описывается интерфейсный порт IDMA и способы загрузки и отладки программ для сигнального процессора через этот порт.
Помимо порта прямого доступа к байтовой памяти BDMA (Byte Data Memory Access), сигнальный процессор ADSP-2181 имеет порт прямого доступа к внутренней памяти процессора IDMA (Internal Data Memory Access). Он представляет собой 16-разрядный параллельный порт, через который можно читать и записывать данные памяти процессора. Порт IDMA имеет 16-разрядную мультиплексированную шину адреса/данных IAD0–IAD15, 4 сигнала управления и 1 сигнал контроля. К сигналам управления относятся: сигнал выбора порта -IS, сигнал записи адреса ячейки памяти IAL, сигнал чтения -IRD и записи -IWR данных через порт. Сигнал контроля -IACK позволяет определить готовность порта IDMA. При чтении и записи памяти через IDMA данные транслируются через буферный регистр порта IDMA. В памяти данных процессора по адресу 0x3FE0 находится регистр управления IDMA, который предназначен для хранения адреса ячейки памяти, к которой будет производиться обращение через порт IDMA. Формат этого регистра представлен в табл. 8.1.
Таблица 8.1 Формат данных регистра управления IDMA
| Разряд | Назначение |
|---|---|
| 15 | Не используется |
| 14 | Указатель типа памяти: 0=память программ (РМ) 1=память данных (DM) |
| 13–0 | Значение начального адреса памяти процессора при обмене через IDMA (от 0 до 0x3FFF) |
Порт IDMA имеет встроенную функцию автоинкремента (автоматического увеличения на единицу адреса памяти), что позволяет ускорить выполнение блочных операций. Кроме того, порт IDMA позволяет выполнять загрузку памяти программ процессора с автоматическим запуском программы после заполнения нулевой ячейки памяти. Протокол обращения к памяти процессора через порт IDMA достаточно прост и показан на рис. 8.1.
Рис. 8.1. Алгоритм обращения к памяти процессора
Вначале все сигналы управления портом переводятся в пассивное состояние и проверятся готовность IDMA, путем ожидания установки сигнала -IACK в логический ноль. Затем осуществляется вывод на шину IAD0–15 сигналов адреса памяти процессора, к которой будет производиться обращение. После чего формируется строб сигнала записи адреса IAL в регистр управления порта IDMA. Временная диаграмма данной операции показана на рис. 8.2, а в табл. 8.2 приведены временные параметры для этой диаграммы.
Рис. 8.2. Временная диаграмма операции защелкивания адреса IDMA
Таблица 8.2 Временные параметры диаграммы защелкивания адреса IDMA
| Параметр | Минимум |
|---|---|
| Защелкивание адреса IDMA | |
| Требуемые длительности: | |
| t>IALP длительность защелкивания адреса, нс>1,2 | 10 |
| t>IASU установка адреса перед окончанием защелкивания, нс>2 | 5 |
| t>IAH удержание адреса после защелкивания, нс>2 | 2 |
| t>IKA-IACK=0 перед защелкиванием, нс>1 | 0 |
| t>IALS начало записи или чтения после защелкивания, нс>2,3 | 3 |
Примечания:
>1 Начало защелкивания — IS=0 и IAL=1.
>2 Конец защелкивания — IS=1 или IAL=0.
>3 Начало записи или чтения — IS=0 и (IWR=0 или IRD=0).
Как видно из таблицы, минимальные временные значения сигналов не превышают 10 нс, что говорит о поддержке высокой скорости операций портом IDMA. Далее производится операция чтения или записи памяти. При операции чтения данные считываются с шины IAD0–IAD15 во время активизации управляющего сигнала -IRD.
При операции записи данные выставляются на шину IAD0–IAD15, и записываются в память процессора с помощью активизации сигнала -IWR.
Порт IDMA поддерживает короткий (быстрый) и длинный (долгий) циклы обращения к памяти. Во время короткого цикла данные читаются и записываются без ожидания готовности порта по сигналу -IACK, используя при этом буфер порта IDMA с данными. Временные диаграммы для данных циклов обращения показаны на рис. 8.3 и 8.4 соответственно. В табл. 8.3 и 8.4 приведены характеристики сигналов для этих диаграмм.
Рис. 8.3. Временные диаграммы короткого цикла чтения через порт IDMA
Рис. 8.4. Временные диаграммы короткого цикла записи через порт IDMA
Таблица 8.3 Временные параметры диаграммы короткого цикла чтения через порт IDMA
| Параметр | Минимум | Максимум |
|---|---|---|
| Короткий цикл чтения через IDMA | ||
| Требуемые длительности: | ||
| t>IKR-IACK=0 до начала чтения>1, нс | 0 | |
| t>IRP Продолжительность сигнала чтения, нс | 15 | |
| Характеристики переключения: | ||
| t>IKHR-IACK=0 после начала чтения | ||
