Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++ - [14]

.const IDMA=                0x3fe0;
.const BDMA_BIAD=           0x3fe1;
.const BDMA_BEAD=           0x3fe2;
.const BDMA_BDMA_Ctrl=      0x3fe3;
.const BDMA_BWCOUNT=        0x3fe4;
.const PFDATA=              0x3fe5;
.const PFTYPE=              0x3fе6;
.const SPORT1_Autobuf=      0x3fef;
.const SPORT1_RFSDIV=       0x3ff0;
.const SPORT1_SCLKDIV=      0x3ff1;
.const SPORT1_Control_Reg=  0x3ff2;
.const SPORT0_Autobuf=      0x3ff3;
.const SPORT0_RFSDIV=       0x3ff4;
.const SPORT0_SCLKDIV=      0x3ff5;
.const SPORT0_Control_Reg=  0x3ff6;
.const SPORT0_TX_Channels0= 0x3ff7;
.const SPORT0_TX_Channels1= 0x3ff8;
.const SPORT0_RX_Channels0= 0x3ff9;
.const SPORT0_RX_Channels1= 0x3ffa;
.const TSCALE=              0x3ffb;
.const TCOUNT=              0x3ffс;
.const TPERIOD=             0x3ffd;
.const DM_Wait_Reg=         0x3ffe;
.const System_Control_Reg=  0x3fff;

Описание этих символьных имен и их соответствие адресам памяти данных процессора приведено в табл. 6.1.

Таблица 6.1 Описание символьных имен регистров управления и состояния процессора ADSP-2181

Имя	Описание	Адрес
IDMA	Регистр управления IDMA	0x3FE0
BDMA_BIAD	Регистр внутреннего адреса BDMA	0x3FE1
BDMA_BEAD	Регистр внешнего адреса BDMA	0x3FE2
BDMA_BDMA_Ctrl	Регистр управления BDMA	0x3FE3
BDMA_BWCOUNT	Регистр счетчика слов BDMA	0x3FE4
PFDATA	Регистр данных программируемых флагов	0x3FE5
PFTYPE	Регистр управления программируемыми флагами	0x3FE6
SPORT1_Autobuf	Регистр управления автобуферизацией SPORT1	0x3FEF
SPORT1_RFSDIV	Регистр делителя кадровых импульсов SPORT1	0x3FF0
SPORT1_SCLKDIV	Регистр делителя тактовых импульсов SPORT1	0x3FF1
SPORT1_Control_Reg	Регистр управления SPORT1	0x3FF2
SPORT0_Autobuf	Регистр управления автобуферизацией SPORT0	0x3FF3
SPORT0_RFSDIV	Регистр делителя кадровых импульсов SPORT0	0x3FF4
SPORT0_SCLKDIV	Регистр делителя тактовых импульсов SPORT0	0x3FF5
SPORT0_Control_Reg	Регистр управления SPORT0	0x3FF6
SPORT0_TX_Channels0	Регистр младшего слова передатчика SPORT0	0x3FF7
SPORT0_TX_Channels1	Регистр старшего слова передатчика SPORT0	0x3FF8
SPORT0_RX_Channels0	Регистр младшего слова приемника SPORT0	0x3FF9
SPORT0_RX_Channels1	Регистр старшего слова приемника SPORT0	0x3FFA
TSCALE	Регистр масштабирования таймера	0x3FFB
TCOUNT	Регистр счетчика таймера	0x3FFC
TPERIOD	Регистр периода таймера	0x3FFD
DM_Wait_Reg	Регистр тактов ожидания памяти данных	0x3FFE
System_Control_Reg	Регистр управления системой	0x3FFF

Как видно из содержимого данного файла, в каждой его строке производится директивное назначение определенному символьному имени конкретного числового значения. Символьные имена могут быть произвольными, важно только, чтобы они одинаково записывались в данном файле и в самой программе. В дальнейшем мы часто будем использовать символьное описание регистров, для обращения к ним по записи или чтению из программы. В частности, в нашей программе mem_clr.dsp содержатся строки команд для обращения к регистру конфигурирования PFTYPE и регистру данных PFDATA программируемых флагов PF процессора. Файл def2181.h должен находиться в том же каталоге, в котором будет храниться файл программы во время ее трансляции. Иначе компилятор выдаст сообщение об ошибке во время компиляции программы.

Далее, в файле программы начинается запись команд. Поскольку с нулевого адреса памяти программ должны быть записаны векторы прерываний или их обработчики, первой располагается команда перехода jump BEGIN на начало программы, а затем команды возврата из прерывания rti для каждого из прерываний процессора. Все команды должны заканчиваться точкой с запятой, в соответствии с требованиями синтаксиса ассемблера. Заметьте, что в одной строке присутствует сразу несколько команд. Такая запись допускается компилятором ассемблера. Так как для каждого вектора прерывания в памяти программ отведено по четыре 24-разрядных ячейки памяти, а каждая команда процессора занимает одну 24-разрядную ячейку памяти, то оставшиеся неиспользованные ячейки памяти заполняются пустыми командами пор. Сразу же после метки BEGIN записаны команды инициализации конфигурационного регистра флагов PFTYPE с помощью рабочего регистра ax0 блока ALU процессора. Непосредственная запись константы в память данных не поддерживается процессором. Ниже располагаются строки комментариев с пояснением назначения каждого бита регистра флагов PFTYPE. Подобные записи позволяют хорошо документировать программу и облегчают тем самым ее отладку и последующее сопровождение. Аналогично описанным выше записям, в программе присутствуют строки команд записи в регистр данных PFDATA программируемых флагов слова управления светодиодом. Далее следуют команды инициализации некоторых регистров сигнального процессора. В частности, команда i0 = ^buf_dm; производит инициализацию индексного регистра, входящего в блок DAG сигнального процессора, т.е. присваивает индексному регистру i0 значение адреса начала буфера buf_dm, располагающегося в памяти данных процессора. Аналогично происходит инициализация других регистров этого блока и инициализация регистра ar блока ALU. Я намеренно указал на принадлежность регистров блокам процессора, для того чтобы показать связь между архитектурой процессора и выполняемой программой и тем самым облегчить понимание того, что происходит в самом процессоре при выполнении перечисленных команд программы. Далее в программе организуется циклическое заполнение памяти данных процессора значением регистра ar. После чего организуется цикл, состоящий из команд инвертирования выходного флага FL2 процессора и заполнения нулевой ячейки памяти регулярно увеличивающимся значением из регистра ar. Кроме того, в данном цикле организовано чтение состояния входов PF0-PF3 процессора и запись этих значений в ячейку памяти данных по адресу 1. Это сделано для того, чтобы при работе программы можно было увидеть с помощью осциллографа генерацию сигнала на выводе FL2, а также следить за изменением значений ячеек памяти с помощью симулятора или других аппаратно-программных средств, убеждаясь тем самым в правильной работе программы и нормальном функционировании процессора. Завершает программу директива окончания модуля программы endmod. В общем случае структура файла должна быть следующей: