По второму направлению в течение 1960- 1965 гг. проектировались, были созданы и проходили испытания ракетные танки "объекты 772, 775 и 780" (разработчик КБ Челябинского тракторного завода, главный конструктор П.П.Исаков), "объекты 287 и 288" КБ Ленинградского Кировского завода (главный конструктор Ж.Я.Котин) и "объект 150" (тема КБ Уралвагонзавода, главный конструктор Л.Н.Карцев). Кроме этого проводились проектные работы по другим вариантам ракетных танков, "объекты 170, 170К, 757, 773, 282" и т. д. Разработкой ракетного танкового вооружения были заняты КБ-1, ОКБ-14, ОКБ-16, СКБ ГА, ОКБ-43 и др. Были спроектированы и прошли отработку ракетные комплексы "Лотос", "Глаз", "Тайфун", "Дракон", "Фаланга", "Астра", "Овод", "Рубин", "Спрут", "Таран" и несколько других. Большой объем научно-исследовательских и опытноконструкторских работ, поиск направлений развития бронетанкового вооружения выполнил в те годы ВНИИ-100 (ВНИИ Трансмаш) - головной институт отрасли. Опытные ракетные танки "объекты 775, 780, 287 и 150" прошли заводские и полигонные испытания. На чисто ракетных танках "объектах 288 и 150Т" были отработаны двигатели принципиально нового типа - газотурбинные установки.
В начале 60-х гг. появилось предложение переоборудовать серийные танки типа Т-55 и Т-62 в ракетные, с боекомплектом, состоящим только из реактивного вооружения. Были проработаны варианты их оснащения и компоновок. С танков снималось пушечное вооружение, на его месте размещались пусковые установки и ракетный боезапас. Для перевооружения ракетных танков разрабатывались не только системы управляемого ракетного оружия, но и создавались неуправляемые реактивные боеприпасы. Использование исключительно ракетного боекомплекта, по мнению конструкторов, должно было значительно упростить применение вооружения танка, уменьшить его экипаж и минимизировать массогабаритные характеристики.
В 1962 г. в ВНИИ-100 рассматривался вариант ракетного танка на базе "объекта 432" (Т-64А), как наиболее перспективного в тот период основного танка. Проект предусматривал размещение управляемых и неуправляемых реактивных снарядов. Для вооружения танков создавались 85-, 100-, 120-, 132-, 150-, 160- и 240-мм ракеты.
В результате длительных испытаний только один из специализированных ракетных танков в 1968 г. был принят на вооружение Советской армии. Это был истребитель танков ИТ-1 с управляемыми ракетами "Дракон" (головной разработчик тульское КБ приборостроения - КБП), созданный на базе среднего танка Т-62. Дальнейшего продолжения полномасштабных работ в этом направлении не состоялось. Ракетный танк ИТ-1 весьма незначительное время эксплуатировался в войсках в составе двух батальонов, после чего все его экземпляры переоборудовали в тягачи.
Опыт с ИТ-1 оказался не совсем удачным. Более перспективным было третье направление развития танкового ракетного вооружения. Движение по данному пути дало положительный эффект. Были созданы боеспособные комплексы управляемого вооружения танков "Гюрза" и "Кобра". Кроме того, с успешным завершением испытаний был принят на вооружение (1976) танковый ракетный комплекс "Кобра". Его носителями стали Т-64Б (объект 447А) и Т-80Б (объект 219Б, принят на вооружение на два года позже). Головной разработчик комплекса "Кобра" - московское КБ "Точмаш" (главный конструктор А.Э.Нудельман). Танк Т-64Б создан в КБ харьковского завода им. Малышева (под руковоством главного конструктора А.А.Морозова), танк Т-80Б - в КБ-3 Ленинградского Кировского завода (главный конструктор Н.С.Попов). Основным элементом РК "Кобра" является управляемая ракета 9М112 (9М112М) с радиокомандной полуавтоматической системой наведения.
В 80-е гг. комплекс управляемого вооружения был модернизирован и в связи с этим переименован в "Кобра-М". Изменения в первую очередь коснулись конструкции ракеты, которая получила тандемную кумулятивную боевую часть для борьбы с перспективными танками противника, оснащенными усиленной динамической защитой.
В настоящее время комплекс 9К112 "Кобра" ("Кобра-М") морально устарел, хотя и продолжает находиться на вооружении российских Вооруженных Сил. Создававшийся на смену ему новый комплекс "Агона" с радиокомандной системой управления не был доведен и не пошел в серию.
Параллельно с комплексом "Кобра" в КБ машиностроения (главный конструктор С.П.Непобедимый) создавалась танковая ракета "Гюрза", имеющая полуавтоматическую систему наведения с инфракрасной линией связи (разработчик ЦНИИ АГ). В связи с отставанием в сроках создания прицела-прибора наведения, разработка "Гюрзы" в 1971 г. была прекращена.
Как и в годы Второй мировой войны, в послевоенный период для усиления огневой мощи танков применялось дополнительное реактивное вооружение. Так, во время боевых действий в Афганистане ограниченный контингент советских войск использовал средние танки Т-62 с установленными на башнях блоками УБ-32 (до трех) для запуска авиационных неуправляемых реактивных снарядов. Это не раз позволяло быстро и эффективно срывать атаки душманов. После войны в Афганистане интерес к таким системам в войсках пропал.
