Простые роботы своими руками, или Несерьёзная электроника - [26]
Конструкцию поясняет рис. 30.
В ней применены элементы и узлы от различных устройств компьютерной техники. Например, от DVD-привода. Из металлической крышки вырезано основание 3. К нему приклеены три опоры 1 (шестерни) в дух из которых закреплены Г-образные пластмассовые подвесы 2 и двигатель с редуктором 6, которые выпилены лобзиком из лицевой панели привода. От него же взяты молоточки 9 (винты) и металлическая ось 11. Диски 7 и 8 из винчестеров от НЖМД старых системных блоков компьютеров свободно подвешены в углублениях подвесов 2.
Ось 11 приклеивают к шестерне редуктора двигателя 6. Предварительно в шестерне круглым надфилем делают канавку. На концы оси 11 надеты отрезки резиновых трубок 10 длиной 20…25 мм. В отрезках трубок 10 сделан продольный овальный вырез, а в свободные концы вставлены молоточки 9. Благодаря резиновой трубке, молоточек имеет собственную частоту колебаний. Сдвигая трубку по оси можно регулировать зазоры между молоточками и дисками.
К боковой стенке двигателя 6 приклеен ограничитель амплитуды колебаний оси 11 — отрезок 13 из пластмассы. Плату 5 вставляют в пластмассовые направляющие, приклеенные с основанию 3 с помощью пластмассовых уголков. Футляр 12, в котором установлен выключатель питания, изготовлен из пластмассового цилиндрического контейнера. На пластмассовой стойке вставленной в опору 1 закреплён фототранзистор 4, который вместе с резиновыми трубками 10 использованы от автомобильного CD-проигрывателя.
Собирают звонницу в следующем порядке. Предварительно подвесы и стойки вклеивают в опоры 1 и подвешивают диски. Сначала к основанию 3 приклеивают двигатель с редуктором 6, затем, сообразно амплитуде колебаний молоточков 9 фиксируют положение подвесов 2 с дисками 7 и 8 и стойку с фототранзистором 4. В заключение к основанию приклеивают батарейные отсеки и футляр с выключателем. Монтаж выполняют тонким гибким изолированным проводом.
Налаживание сводится к регулировке зазоров между молоточками и дисками. При использовании различных мигающих светодиодов может возникнуть проблема, связанная с тем, что длительности паузы и свечения светодиода различны. В этом случае ось с молоточками при колебаниях будет прокручиваться в одну из сторон. Эту проблему можно устранить, применив подтягивающую пружину, натянутую между осью и редуктором двигателя (рис. 31) и закреплённую на крючках из проволоки от канцелярских скрепок.
Глава 7
СХЕМОТЕХНИКА ИГРУШЕК
В главе даны описания работы различных вариантов принципиальных схем виброходов и электронных кубиков.
Вступление
Не секрет, что схемотехника изделий определяется в первую очередь их функциональными назначениями и возможностями. С другой стороны «анализ внешнего вида схемы» многое скажет о самом изделии. В шутку часто можно услышать, что схемотехника — это наука о кружочках, квадратиках и соединяющих их линиях, а также о непонятных символах — словах, «написанных не по-русски». Отчасти это, правда, ибо «голая схема» без подробного описания её работы вряд ли сможет помочь любителю изготовить рабочую поделку.
В моём представлении «успешная схемотехника» позволяет конструктору-самоучке решать следующие задачи:
1. Построение схемы, какого либо устройства на базе отдельных элементов, базовых схем, программ.
2. Анализ работы того или иного изделия на основе работы его схемы, с целью его преобразования или модернизации.
3. Получение новых знаний для практических занятий.
Говоря языком определений, схемотехника — это научно-техническое направление, охватывающее проблемы проектирования и исследования схем электронных устройств радиотехники и связи, вычислительной техники, систем автоматики, а так же иных областей техники. Основная задача схемотехники — определение структуры электронных схем, выполняющих определённые функции, расчёт параметров и указание типономиналов входящих в них элементов.
Термин схемотехника появился в 60-х гг. прошлого века в связи с разработкой унифицированных схем, имеющих одновременно несколько применений.
Теоретической основой схемотехники можно считать теорию линейных и нелинейных электрических цепей, электродинамику, математическое программирование, теорию автоматов.
Схемотехника обычно рассматривает все реальные электронные компоненты как некие черные ящики с идеальными однотипными свойствами, не зависящими от экземпляра. При этом для неё совершенно не важно, как устроены электронные компоненты «внутри», какие физические принципы положены в основу их работы. Вот почему схемотехника является лишь этапом воплощения реальной конструкции в жизнь.
Несколько схем виброходов
В этом пункте рассказ пойдёт о разных «поведенческих моделях» виброходов, определяемых схемой изделия. Первый вариант схемы представлен на рис. 1, а внешний вид готового изделия на рис. 1А.
Это жучок-колпачок. Его особенность такова, что в темноте он неподвижен (светятся глаза-светодиоды HL1, HL2), а на свету приходит в движение. Конструкция выполнена так, что управляющий фототранзистор VT1 отслеживает цвет подстилающей поверхности. Такое решение расширяет игровые возможности игрушки. Функционирует схема так.
Лепка из соленого теста – одно из самых увлекательных занятий, благодаря которому можно изготовить замечательные статуэтки, картины и панно, вазы и кашпо и многие другие изделия, а для их выполнения требуются только мука, соль и вода – продукты, которые есть в каждом доме.Из нашей книги вы узнаете несколько рецептов приготовления соленого теста, найдете множество советов по его окрашиванию, сушке и лакировке готовых изделий, а благодаря подробным описаниям процесса изготовления поделок и рисункам сможете создать и свои собственные шедевры.
Об эстетическом значении комнатных растений, об улучшении ими санитарно-гигиенических условий жизни людей, о декоративных и биологических свойствах лучших цветущих и декоративно-лиственных растений узнает читатель из предлагаемой книги.В ней описаны азалии, бегонии, синингия, пеларгонии, фуксии, хризантемы, папоротники, плющи, кактусы, каланхое и многие другие комнатные растения. Рассказано о том, какие цветы нужно выращивать в теплых и прохладных, южных и северных комнатах, как лучше расставить растения на подоконниках, столиках и подставках, где и как размещать вьющиеся растения, об устройстве живых уголков природы.
В этой книге речь пойдет о двух строениях, без которых невозможен полноценный, а тем более комфортный отдых за городом. Недаром дачники называют туалет объектом номер один, а практичный и удобный душ просто незаменим в жаркие дни. Конечно, для туалета и душа можно приобрести готовые кабинки в специализированных местах. Однако для творческой натуры возведение любого сооружения своими руками, будь то дачный дом или какая-либо дворовая постройка, – это отличный способ проявить свою фантазию и смекалку. Издание содержит не только советы по устройству того или иного типа душа или туалета, но и рекомендации для начинающих строителей, касающиеся правил проведения различных работ.
Люди, у которых есть дача, в теплое время года проводят там большую часть свободного времени. Чтобы создать в загородном доме приятную атмосферу, необходимо позаботиться об обстановке, то есть приобрести необходимые вещи, например мебель. Ее можно купить или изготовить самостоятельно. В первом случае все просто: нужно выбрать подходящие предметы интерьера и договориться о доставке. Во втором случае вам потребуются элементарные навыки работы с древесиной и инструментами, а также желание создать что-то своими руками.
В книге рассказано о том, как изготовить мебель своими руками, а также о том, как вдохнуть новую жизнь в мебель старуюОсобое внимание в книге уделено реставрации – деревянных поверхностей, маркетри, резьбы и проч.
Камни и ракушки могут украшать не только аквариумы. На страницах книги представлены оригинальные творческие работы, выполненные из этих удивительно интересных природных материалов. Причудливые человечки, морские панно, настенные картины преобразят ваш интерьер и напомнят о прекрасном летнем отдыхе.Каждая композиция сопровождается пояснительным текстом, рисунком и цветной иллюстрацией.