Промышленные тракторы - [12]
Бульдозер ДЗ-132-1КЗ
Кадр из кинохроники – радиоуправляемый трактор
Пульт управления трактором
Бульдозерно – рыхлительный агрегат ДЗ-126 для трактора ДЭТ-250М был разработан ВНИИ Стройдормаш совместно с ЧЗДМ им. Колющенко и состоял из бульдозера марки ДЗ-118 и рыхлителя ДП-9С. Заводские и приемочные испытания в объеме 1540 часов (из них 600 на рыхлении грунтов) опытного образца проводились по программе утвержденной ВПО «Союздормаш». В 1980 году бульдозерно – рыхлительный агрегат после постановки на производство, как и многие другие строительно-дорожные машины на базе тракторов ЧТЗ, был принят на снабжение Советской Армии и Военно-Морского Флота. Масса агрегата составила 40661 кг., из них 4936 кг – вес бульдозерной навески, а 5805 кг. – вес рыхлителя. Габаритные размеры БРА ДЗ-126 в транспортном положении, мм: 8925 х 4310 х 3215. Производительность достигала 200 кубометров в час. Модернизированный БРА ДЗ-126А, появившийся несколько позже, предназначен для работ в районах с умеренным климатом (эффективное рыхление с промерзанием грунта не ниже минус 15С?) и состоит из бульдозера ДЗ-118 и четырехзвенного рыхлителя ДП-9ВХЛ с одним зубом. Испытания ДЗ-126А прошел в количестве 930 часов и с успехом их выдержал, после чего был поставлен на серийное производство. Техническая производительность составила до 270 кубометров грунта в час! Масса машины общая – 38615 кг. В дальнейшем ДЗ-126А был модернизирован в агрегат с индексом ДЗ-126В-1 ( прямой отвал ДЗ-132-2) и ДЗ-126В-2 ( полусферический отвал ДЗ-132-1).
Массовое применение на землеройных работах скреперных агрегатов в 60 – 70-е годы прошлого столетия вызвало к жизни появление сугубо специальной техники вспомогательного назначения – толкачей. Толкач – машина узкоспециальная, работает в составе скреперных колонн. Как правило, один толкач обслуживает 3-5 скреперов, позволяя максимально эффективно реализовывать возможности наполнения ковша скрепера без форсированного режима работы его тягача. Толкач представляет собой специальный щит с амортизаторами навешанный спереди на трактор класса тяги не менее 10. Иногда в роли толкача выступает обычный бульдозер. Но у этой техники есть огромный недостаток – это недоиспользование возможностей базового трактора. Поэтому ВНИИСтройдормаш пришел к выводу, что существует возможность соединить в одном агрегате и бульдозер, и толкач. Для этого достаточно оснастить бульдозерный отвал не раскосами, как обычно, а амортизаторами, для более плавного, безударного контакта с задним буфером скрепера. Таким образом, агрегат имел возможности задействования на основных бульдозерных работах, в тот момент, когда не было надобности в толкаче. Эффективность агрегата повышалась, если базовый трактор ко всему прочему еще оснащался и рыхлительным оборудованием. Ярким примером такого агрегата стал созданный в 1976 году на базе трактора ДЭТ-250М бульдозер-толкач ДЗ-121 оборудованный рыхлителем ДП-9С. Основным назначением этой машины стало толкание скреперов свместимостью ковша до 15 кубометров в режиме их загрузки. Кроме того, наличие бульдозерного отвала позволяло выполнять землеройные и планировочные работы, а эффективный рыхлитель разрабатывал мерзлоту и скальные породы. Следует заметить, что существовал и вариант ДЗ-121 с трехзубым рыхлителем. Наличие же амортизаторов снизило динамические нагрузки в металлоконструкциях скрепера на 30-50% и улучшило условия труда машинистов и трактористов. При работе обычного бульдозера в качестве толкача имели место частые поломки скреперов от ударных взаимодействий с отвалом бульдозера. Установленные вместо раскосов два мощных (усилие в конце хода сжатия равнялось 17700 кгс при ходе 150 мм) амортизатора отлично гасили все ударные нагрузки. Амортизаторы регулируемые по длине, с 25 коническими резино – металлическими упругими элементами в каждом. Габаритные размеры агрегата, мм: 9340 х 4310 х 3215. Масса общая – 40661 кг. Вес трехзубого рыхлителя отдельно от трактора – 5805 кг, а вес оборудования бульдозера – толкача – 4996 кг. Машина прошла приемочные испытания с 1 по 20 декабря 1978 года в условиях работы треста «Уралснабгидромеханизация» по возведению земляных дамб высотой от 8 до 12 метров. За время испытаний ДЗ-121 наработал около 100 моточасов, из них 60 на толкании скреперов Д-357П и Д-392 и 40 на разработке мерзлых глинистых грунтов. Агрегат ДЗ-121 обслуживал до четырех скреперных агрегатов. Отказов и неисправностей за время испытаний выявлено не было, и машину рекомендовали к серийному производству.
Бульдозер-толкач ДЗ-121
Отдельного разговора заслуживает тема навесных рыхлителей. Ведь именно оборудование рыхлителя стало вторым по значимости навесным орудием на тракторах промышленного назначения. Известно, что вечномерзлые грунты и грунты сезонного промерзания составляли около 90% территории СССР. Отсюда понятно столь пристальное внимание Минсройдормаша, Госстроя СССР и организаций, занимающихся разработкой полезных ископаемых открытым способом к проблеме разработки мерзлых грунтов с максимальной экономической эффективностью. Активное освоение во второй половине ХХ века Сибири и Дальнего Востока, строительство БАМ, Красноярской и Саяно-Шушенской ГЭС, нефте- и газопроводов, промышленных и жилых объектов велось в условиях вечной мерзлоты, при температуре до минус 60С?, с промерзанием грунтов на глубину от 1 до 3 метров. Ввиду того, что мерзлые грунты имеют повышенную сопротивляемость разрушению, производительность землеройных машин при их разработке существенно снижается. Поэтому, ВНИИСтройдормашем были разработаны комплексы строительных и дорожных машин для северных условий. Кроме того, из-за нехватки машин северного назначения выпущенных основными заводами-изготовителями, активное участие в разработке и внедрении такой техники вели крупные ремзаводы, управления механизации и рационализаторы на местах. Наиболее широкое применение нашли машины, смонтированные на базе гусеничных, реже колесных, тракторов: цепные баровые, дискофрезерные, рыхлители, цепные и роторные экскаваторы, клиновые рыхлители ударного действия, буровые машины вращательного действия. Самым простым и надежным из них оказался навесной рыхлитель. Первые послевоенные конструкции рыхлителей являлись прицепными машинами к тракторам ЧТЗ С-65 и С-80. Данные агрегаты были просты, но имели большой вес и плохую маневренность. Поэтому прицепные модели со временем окончательно уступили место навесным.
История создания машин началась очень давно, и за две с половиной тысячи лет своего существования они прошли путь от элементарной водяной мельницы до машины автономного действия — робота, наделенного некоторыми способностями, присущими только человеку. Пользуясь биологической терминологией, можно сказать, что машины в процессе своего исторического развития непрерывно эволюционировали, и так как они созданы человеком и в определенном смысле моделируют движения его органов, то поиск общего между машинами и биологическими объектами оказывается совершенно правомерным, особенно при популярном изложении теории машин и механизмов.
В книге рассказывается история главного героя, который сталкивается с различными проблемами и препятствиями на протяжении всего своего путешествия. По пути он встречает множество второстепенных персонажей, которые играют важные роли в истории. Благодаря опыту главного героя книга исследует такие темы, как любовь, потеря, надежда и стойкость. По мере того, как главный герой преодолевает свои трудности, он усваивает ценные уроки жизни и растет как личность.
В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлён Для широкого круга читателей.