Наемные армии Западной и Центральной Европы широко практиковали приглашение не только иноземных солдат, но и специалистов войны — офицеров. Даже Швеция, ядро армии которой было национальным, вербовала офицеров и солдат во многих странах Европы: Германии, Англии, Шотландии, Франции. Военные историки считают, что наемники составляли не менее половины шведской армии. Подобную же картину мы наблюдаем и в Польше. В королевской армии служили голландцы, немцы, французы. Здесь тоже внедрялась линейная тактика, новое вооружение и новые приемы боя. Происходило своеобразное выравнивание боевых качеств регулярных армий, причем на достаточно высоком для того времени уровне.
Не оставалась в стороне от новых тенденций в военном искусстве и Россия. Известно, что стрелецкая пехота, наиболее организованная часть войска, знала элементы линейной тактики, применяла массированный залповый огонь из пищалей. Появилась полевая артиллерия. На службу стали приглашаться иностранные офицеры. Например, французский капитан Жак Маржерет, поступивший на службу к русскому царю в 1600 году и командовавший пехотной ротой, прожил в России более десяти лет (о нем мы будем вспоминать неоднократно). Накануне Смоленской войны (1632–1634) в Северную и Западную Европу были специально посланы посольства для найма иностранных офицеров, началось формирование солдатских и рейтарских полков иноземного строя. Внимательно следили в России и за развитием европейской военной мысли.
В начале XVII века Юрьевым и Фоминым была переведена с немецкого языка «Воинская книга», в которой подробно изложены рецепты изготовления пороха и правила стрельбы из пушек и пищалей. В 1606 году подьячему Онисиму Михайлову было велено написать книгу о том, «как подобает всем служити», причем предписывалось использовать иностранный военный опыт, «понеже в те лета различныя ратныя хитрости в воинских делах, изрядными и мудрыми и искусными людьми в розных странах строятся во Италии, и во Франции, и во Ишпании, и Цесарской земле, в Голландии, и во Англии, и в королевстве Польском и Литовском и во иных разных господарствах». Работа Онисима Михайлова над «Уставом ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки» полностью завершилась в 1621 году. В уставе подчеркивалась необходимость изучения «изряднейших славных старых книг ратного дела, кои в давние лета писаны», обучаться современному воинскому делу «в тех или иных государствах», чтобы приобрести «благое искусство». Большое внимание уделялось подбору военачальников, которые побеждали бы «смыслом разума, а не силою телеси своего». По мысли автора устава, в армии должно быть полное единоначалие. Командующий — большой полковой воевода, «много испытанный и в воинстве искусный муж» — имеет «полную власть и мочь над всеми воинскими людьми, конными и пешими, над малым и старым, над богатым и убогим, над великим и над малым…» Всем остальным воеводам он дает «статьи письменные», «чтоб всякий ведал по статьям обстояние делу, а на которой мере какому быти, и что кому делати». Онисим Михайлов допускал службу в армии наемников, но явно предпочитал им своих ратников, потому что «тутошной уроженец мещанин или посаженин не только за единово себя, но и за жену и дети свои и житье и бытье хочет заступити и защитити, а чужеземец домой к себе помышляет и на то не смотрит, что ни делается, лишобы ему деньги взяти, да в свояси уйти».
Большое внимание уделялось в уставе обучению войска, потому что только «ежедневное навыкание дает и приносит мастерство». Подробно регламентируется походный порядок армии, устройство лагерей, расстановка полков в сражении; этому в уставе посвящался специальный «Указ о уряде полков пеших людей», в котором использовались элементы передовой тогда линейной тактики. Отдельные разделы устава были посвящены службе охранения, разведке, «как в осаде в городех сидети» и как самим осаждать и брать крепости. Особенно подробно говорится в уставе о «пушкарском деле» — ему отведены более пятисот статей из общего числа в шестьсот шестьдесят три.
В 1647 году вышла первая русская печатная военная книга «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей», созданная неизвестным автором, причем издана она была огромным по тем временам тиражом в тысячу двести экземпляров. Основное ее содержание и цель определяется автором так: помочь ратным людям «легкими трудами себе великую прибыль, а недругу большую поруху учинити» и «добро воевати». Войско должно быть постоянным, служить круглый год, обучаться ратному строю, «оружия дополна имети, и ратному делу и как оружием владети научити». В этом документе содержалась широкая и продуманная программа развертывания регулярной армии.
В вооруженных силах Российского государства шли серьезные изменения — в духе передовых военных идей своего времени. Увеличивалось количество солдатских и рейтарских полков, стрелецкой пехоты, дворяне и «дети боярские» переводились на «государево жалование», ротно-полковая организация постепенно вытесняла прежние виды войска. В середине XVII века дворянская поместная конница составляла значительно меньше одной трети войска.
