Носимый противотанковый комплекс 9К115 - [9]

6.2.9. Аппаратурный блок состоит из следующих электронных блоков; блока координатора 18 (см. рис. 20), блока формирования команд, блока фильтров 21, блока дальности 19, блока управления 20 и блока стабилизации 17.

В процессе управления снарядом напряжение с выхода ОМК прибора наведения 9С816 поступает в блок координатора, который преобразует частотно-модулированный электрический сигнал в амплитудно-модулированный, При этом частотный детектор блока координатора выделяет напряжение огибающей с частотой вращения модулирующего диска.

Амплитуда огибающей промодулирована частотой вращения трассера относительно оси снаряда. Среднее значение амплитуды пропорционально угловому смещению трассера относительно оси пеленгационного канала, а фаза соответствует угловому положению трассера. Амплитудно-модулированный сигнал умножается на переменный коэффициент усиления, величина которого задается блоком дальности. После этого фазочувствительный выпрямитель осуществляет фазовое детектирование сигнала управления, используя четыре опорных напряжения, поступающих с обмоток статора ГОНа. В результате вырабатываются два сигнала, соответствующие координатам центра масс снаряда по каналам курса и тангажа с наложенным на них переменным сигналом угла крена снаряда. Эти сигналы передаются в блок формирования команд.

В БФК сигналы управления по курсу и тангажу поступают на корректирующие фильтры, обеспечивающие необходимое динамическое качество контура управления. Скорректированные сигналы управления поступают на преобразователи, которые формируют широтно-импульсные команды управления по каналам курса и тангажа на частоте вращения снаряда по крену.

На входе преобразователя канала тангажа осуществляется суммирование сигнала управления по тангажу с напряжением, поступающим со схемы программной компенсации веса.

Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена.

Команды управления с преобразователей БФК поступают в блок управления, где модулируются соответствующими данному каналу управления сигналами крена, поступающими с блока фильтров. Затем команды управления поочередно, в соответствии с сигналом крена, поступают на выходные каскады, где усиливаются по амплитуде. Полученные команды блок управления выдает в проводную линию связи.

Блок дальности, кроме программ много усиления сигнала управления, обеспечивает выдачу программных команд в УФТ.

Блок стабилизации, являясь одним из звеньев замкнутой цепи автоматической стабилизации оборотов электродвигатели прибора наведения, обеспечивает разгон и поддержания постоянства числа оборотов электродвигателя.

Схема автоматики блока управления осуществляет контроль выхода на режим батареи питания аппаратуры управления, выдает напряжение на электровоспламенители крышки контейнера, стартовой ступени двигателя снаряда и на запуск схемы блока дальности. Кроме того, схема автоматики блока управления обеспечивает задержку начала управления на 0,3 с после старта снаряда. Схема автоматики обеспечивает также возможность контроля работы НАУ с помощью КПА 9В569 при техническом обслуживании.

Блок дальности и блок управления осуществляют программное переключение режимов работы НАУ через интервалы времени, отсчитываемые с момента старта снаряда. После старта снаряд попадает в поле зрения широкопольного пеленгационного канала. Происходит «захват» трассера снаряда, и НАУ начинает выделять сигналы управления, соответствующие положению трассера относительно линии визирования. Однако вследствие того, что до 0,3 с полета снаряда цепи прохождения сигналов управления в БФК и блоке управления разомкнуты, команды управления НАУ не вырабатывает, До этого момента на снаряд непосредственно с отдельного генератора начальных команд подаются лишь импульсы напряжений заданной частоты, амплитуды и скважности. Эти импульсы обеспечивают осреднение положения рулей снаряда.

По сигналу, поступающему при Т=0,З с с момента старта снаряда со схемы автоматики, происходит коммутация цепей в БФК и переключение электронных реле в блоке управления. НАУ начинает вырабатывать команды управления и выдавать их ПЛС. Это означает начало периода активного управления снарядом — наведения его на цель.

При Т=1,5 с блок дальности выдает команды на переключение полосы пропускания УФТ. Сужение полосы пропускания повышает помехоустойчивость системы от фоновых и аппаратурных шумов.

При Т=2,15 с по команде с блока дальности происходит переключение УФТ с широкопольного пеленгационного канала на узкопольный и одновременно уменьшение коэффициента усиления блока координатора. Уменьшение поля зрения позволяет уменьшить фоновые засветки, исключить влияние посторонних излучателей и тем самым обеспечить требуемое соотношение сигнал/шум на всем участке наведения.

Каждый из электронных блоков собран на печатной плате и залит пенопластом с выполнением по контуру с каждой стороны выступов или впадин. Это обеспечивает удобство и надежность соединения блоков между собой склеиванием по контурам. Каждый блок имеет выходные контакты.

К блокам приклеена коммутационная плата с печатным монтажом, к которой распаяны выходные контакты блоков и провода жгутов. Таким образом, коммутационная плата обеспечивает электрическое соединение электронных блоков между собой и с выходными разъемами.