Носимый противотанковый комплекс 9К115 - [5]
С уменьшением величины отклонения трассера от линии визирования уменьшается величина отклонения εл светового луча от оптической оси объектива ОМК. В результате при приближении центра масс снаряда к линии визирования снижается глубина частотной модуляции светового излучения трассера и, вследствие этого, уменьшаются величины команд управления положением центра масс снаряда по каналам курса и тангажа. При выходе снаряда на линию визирования (отклонение центра масс снаряда равно нулю) передаваемые на снаряд команды управления складываются из программной команды компенсации веса и команд управления по курсу и тангажу, определяемых текущим значением угла крена снаряда. Эти команды обеспечивают дальнейшее перемещение центра масс снаряда по линии визирования.
5.3.11. В результате разворота линии визирования при наведении снарядов на подвижные цели, а также в результате действия на снаряд различных возмущений (например, ветра, взрывной волны) снова возникают отклонения снаряда от линии визирования, которые устраняются описанным выше способом.
При этом регулирующее воздействие устойчиво замкнутого контура автоматического управления направлено на быстрое уменьшение возникшего отклонения трассера от линии визирования.
Таким образом, замкнутый контур управления обеспечивает устойчивый полет снаряда вдоль линии визирования, а система управления снаряда в целом — наведение снаряда на цель.
6.1. Снаряд 9М115
6.1.1. Противотанковый управляемый реактивный снаряд 9М115 (рис. 11) предназначен для поражения бронированных и других малоразмерных целей. Снаряд 9М115 состоит из контейнера 1 (рис. 12) и собственно управляемого снаряда 9М116 2.
6.1.2. Контейнер служит для производства направленного выстрела, переноски и транспортирования снаряда, защиты снаряда от механических повреждений, воздействия на него метеорологических условий и биологических вредителей при хранении и эксплуатации. Он представляет трубу, закрытую передней 1 (см. рис. 11) и задней 5 (см. рис. 12) крышками.
На контейнере находятся батарея 3 (см. рис. 11), розетка 4, зацеп 2. Батарея предназначена для обеспечения электрической энергией наземной аппаратуры управления. Она представляет собой комплект последовательно соединенных электролитических элементов одноразового действия на твердых солях с пиротехнической активацией. Через розетку осуществляется электрическая связь снаряда 9М115 с наземной аппаратурой управления. Кроме того, розетка совместно с зацепом служит для механической стыковки снаряда с пусковым устройством 9П151.
Рис. 11. 9М115 — управляемый реактивный снаряд (внешний вид):
1 — крышка передняя; 2 — зацеп; 3 — батарея Т-457; 4 — розетка.
Рис. 12. 9М115 — управляемый реактивный снаряд (вид в разрезе):
1 — контейнер; 2 — снаряд 9М116; 3 — стяжка; 4 — флажок; 5 — задняя крышка.
Рис. 13. Снаряд управляемый 9М116 (внешний вид):
1 — блок рулевого привода; 2 — боевая часть; 3 — двигатель.
6.1.3. Снаряд 9М116 (рис. 13) представляет собой крылатую ракету, выполненную по аэродинамической схеме «Утка» с одноканальной системой управления, и состоит из блока рулевого привода 1, боевой части 2, двигателя 3, катушки 17 (рис. 14), стабилизатора 11, трассера 10.
6.1.4. Блок рулевого привода предназначен для отклонения аэродинамических лопастей снаряда в соответствии командами управления, подаваемыми по двухпроводной линии связи. Особенностью БРП является использование приводом энергии набегающего потока воздуха при полете снаряда для усиления сигнала управления, а также наличие одной пары аэродинамических лопастей типа биплан, которые в зависимости от положения снаряда и подаваемой команды создают управляющие моменты по курсу и тангажу.
6.1.5. Боевая часть 9Н135 предназначена для поражения цели при попадании в нее снаряда. Она размещена между блоком рулевого привода и двигателем и состоит из:
кумулятивного заряда 3, воронки 2, контактного устройства 1 и предохранительно-исполнительного механизма 4,
Предохранительно-исполнительный механизм 9Э132 — электромеханический, предохранительного типа, мгновенного действия, с дальним взведением и самоликвидацией, Боевая часть крепится к двигателю с помощью накладок и винтов.
6.1.6. Двигатель пороховой, реактивный служит для обеспечения необходимой скорости полета снаряда и имеет трехступенчатый режим работы: стартовый, разгонный, маршевый.
Двигатель состоит из следующих основных частей: разгонно-маршевой камеры 6, стартовой камеры 12, соплового блока, заряда разгонно-маршевого 9Х917 7 с воспламенителем 9Х291-1 8, заряда стартового 9Х916 13 с воспламенителем 9Х290-1 14, электровоспламенителем 9Х284 15 и воспламенителя лучевого замедленного действия 9Х287 9. Для обеспечения раскрутки снаряда сопла разгонно-маршевой двигательной установки расположены под углом 8°30′ к продольной оси.
6.1.7. На корпусе стартовой камеры, расположенной в хвостовой части снаряда, закреплены стабилизатор 11 и катушка 17 с двухжильным проводом, Стабилизатор состоит из трех консолей, которые установлены под углом 2°18′ относительно продольной оси снаряда. При укладке снаряда в контейнер консоли огибаются вокруг корпуса двигателя и удерживаются стяжкой 3 (см. рис. 12) с флажком 4, После вылета снаряда флажок и стяжка сбрасываются, консоли стабилизатора раскрываются и фиксируются в раскрытом положении.
