Настольная книга остеопата. Основы биомеханики движения тела - [61]
Чтобы упростить понимание ходьбы, некоторые авторы определяли ее в терминах определенных задач, которые надо решить. По мнению профессионалов из Rancho Los Amigos Medical Center (Калифорния), ходьба состоит из трех основных задач: 1) приема веса; 2) одноопорного положения; 3) продвижения вперед безопорной ноги. Иначе говоря, человек должен быть способен принимать и поддерживать вес тела нижней конечностью и выносить одну ногу вперед, чтобы продвинуться. Winter также предложил три основных задачи ходьбы, которые включают в себя: 1) сохранение поддержки ГРТ в условиях действия силы тяжести; 2) сохранение вертикального положения и равновесия; 3) контроль траектории стопы, чтобы пронести ее с безопасным зазором (клиренс) над опорой и поставить мягко, с пятки. В принципе задачи различаются только в том, что Winter ввел мягкий контакт пятки и клиренс стопы в качестве необходимых задач. Кроме изучения происходящего собственно во время ходьбы и соответствующих навыков, исследователи очень заинтересованы в оценке стартовой, начальной фазы ходьбы.
Начало ходьбы. Начало ходьбы можно рассматривать как серию или последовательность действий, которые происходят с момента инициирования движения и до начала цикла. Начало ходьбы считается стереотипным действием как у молодых, так и у пожилых здоровых людей. Начало движения описано подробно, гораздо хуже с описанием конечных стадий этого действия. Ходьба начинается из обычного прямого положения стоя, при этом активируются передняя большеберцовая и широкая боковая мышцы в сочетании с торможением икроножной. Двусторонние концентрические сокращения передних большеберцовых мышц (тяга голени) создают крутящий момент в сагиттальной плоскости, который заставляет тело наклониться вперед в лодыжках. Центр давления (ЦД) отклоняется вначале либо назад и вбок, по направлению к переносимой (маховой) ноге (эта нога готовится сделать первый шаг), либо назад и медиально, по направлению к опорной ноге. Отведение бедра маховой ноги происходит почти одновременно с сокращением передних большеберцовых мышц и широкой боковой мышцы; этим создается крутящий момент в венечной плоскости, который поворачивает тело в направлении опорной ноги. Как отмечают Elbe и соавт., бедро и колено опорной ноги сгибаются на несколько градусов (3-10°), и ЦД смещается кпереди и медиально, в направлении опорной ноги. Переднемедиальное смещение ЦД освобождает маховую ногу, которая теперь может оторваться от опоры. Начальная фаза заканчивается, когда шагающая или маховая нога отрывается от опоры, или когда происходит постановка пятки на опору. Общая продолжительность начальной фазы составляет примерно 0,64 с. Здоровый человек может начинать ходьбу с правой или с левой ноги, и при этом в общем паттерне никаких изменений заметно не будет. Однако у пациентов с гемиплегией (односторонним параличом) наблюдаются существенные различия в начальной фазе при начале ходьбы с поврежденной и неповрежденной ноги. Когда шаг начинается с поврежденной ноги, последовательность событий примерно такая же, как у здорового человека, но если первый шаг делают неповрежденной ногой, паттерн становится неустойчивым, и равновесие оказывается под серьезной угрозой.
Глава 8
КИНЕМАТИКА ХОДЬБЫ
Ходьба является видом деятельности, весьма сложным для анализа. Соответственно, ее разделяют на определенное число сегментов, что делает возможным идентификацию циклов. Следует заметить также, что анализ ходьбы — весьма особый вид анализа движений в целом. Знание терминологии, применяемой для описания циклов, необходимо для понимания и анализа походки. В целом ходьбу описывают по действиям одной нижней конечности (ее называют эталонной конечностью) от начала и до конца одного цикла ходьбы.
Цикл ходьбы включает в себя действия, которые выполняются с момента начального контакта с опорой одной нижней конечности и до момента, в который эта же конечность вновь касается опоры (рис. 8.1). За время одного цикла каждая конечность проходит две фазы: 1) опорную (позиции); 2) переноса (безопорную).
Рис. 8.1. Цикл ходьбы состоит из действий, которые выполняются между начальным контактом эталонной ноги с опорой и повторным контактом той же ноги
1. Фаза опоры начинается в тот момент, когда одна конечность соприкасается с опорой (касание пяткой) и продолжается до тех пор, пока любая часть стопы касается опоры (момент отрыва пальцев, рис. 8.2).
Рис. 8.2.Опорная фаза определяется как период, во время которого любая часть стопы эталонной конечности находится в контакте с опорной поверхностью. Период длится от момента начального контакта стопы эталонной ноги (на диаграмме — правой) до момента, когда контакт с опорой осуществляется только пальцами той же (правой) ноги
Во время опорной фазы какая-либо часть стопы постоянно находится в контакте с опорной поверхностью. При обычной ходьбе опорная фаза составляет приблизительно 60 % общего времени цикла.
2. Фаза переноса начинается, как только пальцы одной конечности отрываются от опоры, и заканчивается непосредственно перед постановкой пятки этой же конечности на опору (рис. 8.3). Когда эталонная конечность находится в фазе переноса, контакта с опорой не происходит. Время фазы переноса — до 40 % от общей продолжительности цикла.
