Компьютерра, 2007 № 20 (688) - [18]

Сейчас DARPA готовится провести ряд испытаний в рамках проекта. Правда, проверять машину и вспомогательного подводного робота будут не на реальной субмарине, а на опытном стенде, погруженном в море.

И вновь мы возвращаемся к роботам, способным к коллективным действиям, только теперь – в морских глубинах. Их сегодня создано очень много, но один из самых функционально навороченных – робот-субмарина Seahorse («Морской конек») – дальний гидроакустический разведчик, картограф морского дна и – при необходимости – «следопыт», отыскивающий затаившиеся на дне подводные лодки. Ресурс непрерывной работы аппарата достигает 72 часов, дальность действия – 300 морских миль. «Табун» таких «коньков» способен выполнять довольно сложные боевые задачи по обнаружению минных полей, анализу их структуры, поиску проходов и фарватеров, постановке мин и акустических буев-сторожей.

На суше

Автор: Юрий Романов

Здесь все интенсивнее развиваются технологии боевого взаимодействия автономных сухопутных роботов различного назначения: самоходных ударных установок, оснащенных автоматическим стрелковым оружием, гранатометами, резервуарами слезоточивого газа и электрошоковыми средствами. И, кстати, минами, которые в новом качестве обрели способность самостоятельно перемещаться по территории минного поля, менять топологию минирования в зависимости от «выбывания» соседних мин…

По замыслу разработчиков, минное поле ХХI века будет представлять собой локальную сеть, объединяющую бортовые компьютеры роботов-мин, которые, в свою очередь, будут способны автоматически определять свои координаты и положение друг относительно друга. «Самозаживляющееся минное поле» (Self-healing minefield) будет насчитывать до тысячи «интеллектуальных» мин, которые после установки тут же могут наладить между собой связь и боевое взаимодействие. При появлении в охраняемой зоне чужаков минная сеть сама решает, где и в каком порядке подрывать свои «узлы». После отражения атаки сеть вычисляет новую схему покрытия местности и… начинает заполнять пустующие площадки. Для перемещения мины-роботы используют механические толкатели или твердотопливные ракеты. Дальность одного «шага» достигает 10 м, погрешность «приземления» – 1 м. Интересно, что эти мины смогут работать как на пересеченной местности, так и на городских улицах. Последнее обстоятельство в сочетании с высокой подвижностью мин в перспективе может привести к появлению новых способов ведения боевых действий на улицах и даже в закрытых помещениях.

Напомним, что технологии, позволяющие организовать взаимодействие и коллективное целенаправленное поведение большого числа самодействующих роботов, были продемонстрированы еще в 2004 году. Произошло это в Сиэтле в Центре компьютерных наук и инжиниринга Пола Алена (Paul G. Allen Center for Computer Science & Engineering, Университет Вашингтона) в рамках проекта Centibots. Был поставлен опыт коллективной рекогносцировки помещений группой самодвижущихся роботов, созданных в Лаборатории робототехники и определения состояний (Robotics and State Estimation Lab) того же Университета Вашингтона. Centibots – это небольшие роботы, способные работать и как единый организм, и в одиночку. Их цель – изучить закрытое помещение, составить его план и выполнить какую-нибудь задачу. В алгоритм действий роботов заложены принципы самостоятельности, инициативности, они периодически взаимодействуют между собой и в зависимости от обстоятельств автоматически перераспределяют роли. У роботов нет единого мозгового центра, это коллективный разум, гибко перестраивающийся в ходе выполнения задания. А теперь вместо игрушек Centibots подставляем: «противотанковая мина», «сторожевой робот», «миниатюрная (или не очень миниатюрная) самоходная боевая машина»… Убедительно, не правда ли? Это действительно тенденция, подкрепленная экономически, – ведь в сухопутном вооружении отсутствуют аналогичные по возможностям системы, управляемые человеком. А раз так – роботы, вперед! [NetFires LLC, совместное предприятие корпораций Lockheed Martin и Raytheon, создает артиллерийскую систему нового поколения NLOS-LS. Заряды, выстреливаемые с наземных и воздушных платформ, смогут объединяться в воздухе в интеллектуальную сеть и с максимальной эффективностью поражать объекты противника, расположенные вне зоны прямой видимости. Для наведения на цель «умные» снаряды будут использовать лазерные радары и бортовое ПО распознавания. Они способны находиться в воздухе 30 минут, преодолевая за это время до 70 км в поисках целей, и также могут использоваться как разведывательный инструмент для сбора сведений о противнике. NLOS-LS сегодня включена в проект FCS. На разработку NLOS-LS Пентагон выделил $1,1 млрд.]

В отличие от одноразовых, неспешно «переползающих» мин полевые роботы могут быть быстроходны и хорошо вооружены обычным стрелковым оружием либо различными видами так называемого несмертельного оружия – высоковольтными «жалящими шариками», обжигающими СВЧ-лучами и всякого рода «отпугивающими» химическими веществами.

Малогабаритные роботы-солдаты на гусеничном ходу – PacBots производства компании iRobot с середины прошлого года начали поступать на вооружение армий разных стран. Британия приобрела тридцать роботов, на «машинок» раскошелился Бундесвер. Немцам роботы так пришлись по вкусу, что на этот год они заказали еще двадцать две штуки. Военные аналитики предсказывают бум этого вида техники в ближайшие десять лет, поскольку, за исключением небольшого числа «интеллигентных» боевых операций, большинство действий солдата на полях сражений с успехом смогут выполнять малогабаритные, «до зубов» вооруженные сухопутные дроны разных видов. Кстати, iRobot уже сегодня предлагает больше десятка разновидностей PacBot’ов (разведчики-наблюдатели, корректировщики огня, подвижные минометы, минеры, несколько типов самоходных мин…) [В рамках проекта Joint Ground Robotics Enterprise компания iRobot, производитель роботов-саперов PackBot, объединилась с фирмой ICx Technologies, специализирующейся на создании аппаратуры обнаружения взрывчатых устройств. На роботов планируется установить детекторы Fido, которые, как утверждается, по чувствительности сравнимы с нюхом хорошо тренированных служебных собак. Бюджет проекта составил