Изучаем Arduino: инструметы и методы технического волшебства - [53]
byte p20[8] = {
B10000,
- 209 -
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
};
Я назвал этот массив p2О, чтобы показать, что этот символ заполняет 20% пространства. В функции setup() вызываем библиотечную функцию createChar(), чтобы назначить данному массиву идентификатор ID пользовательского символа.
Пользовательские символы имеют ID от 0 до 7, вы можете в общей сложности сформировать восемь таких символов. Определим массив p20 как пользовательский символ с ID=0: lcd.createChar (0, p20);
Для отображения пользовательского символа на дисплее поместите курсор в нужное место и выполните команду lcd.write ( (byte) 0);
Добавьте остальные пользовательские символы и с помощью двух вложенных циклов в основном цикле программы loop() обновляйте прогресс-бар. Код данной программы приведен в листинге 10.2.
Листинг 10.2. Код прогресс-бара на экране дисплея - LCD_progress_bar.ino
// Прогресс-бар на ЖК-дисплее
// Подключение библиотеки LiquidCrystal
#include
// Инициализация экземпляра библиотеки LiquidCrystal
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
// Создание массивов для символов прогресс-бара
byte p20[8] = {
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
};
byte p40[8] = {
B11000,
B11000,
- 210 -
B11000,
B11000,
B11000,
B11000,
B11000,
B11000,
};
byte p60[8] = {
B11100,
B11100,
B11100,
B11100,
B11100,
B11100,
B11100,
B11100,
};
byte p80 [8] = {
B11110,
B11110,
B11110,
B11110,
B11110,
B11110,
B11110,
B11110,
};
byte p100[8] = {
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
};
void setup()
{
// Настройка экземпляра дисплея - число столбцов и строк:
lcd.begin(16, 2);
// Вывод текста на ЖК-дисплей
lcd.print("Jeremy's Display");
// Определение пользовательских символов
lcd.createChar(0,p20);
- 211 -
lcd.createChar(1,p40);
lcd.createChar(2,p60);
lcd.createChar(3,p80);
lcd.createChar(4,p100);
}
void loop()
{
// Курсор в начало второй строки
lcd.setCursor(0,1);
// Очистка второй строки
// 16 пробелов
lcd.print(" ");
// Перебор каждого символа на второй строке
for (int i = 0; i<16; i++)
{
// Перебор каждого значения (p20 - p100)
for (int j=0; j<5; j++)
{
lcd.setCursor(i, 1);// Столбец установки курсора
lcd. write (j);// Вывод символа
delay(100);// Задержка
}
}
}
В начале каждого цикла во все 16 позиций второй строки выводится символ пробела ( строка очищается). Внешний цикл for() перебирает все 16 знакомест строки.
Во внутреннем цикле for() в каждое знакоместо с задержкой выводится увеличивающийся пользовательский символ прогресс-бара.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для просмотра видеоклипа, демонстрирующего отображение прогресс-бара на ЖК-дисплее, посетите страницу http://www.exploringarduino.com/content/ch10. Этот видеоклип доступен также на сайте издательства Wiley.
10.5. Создание регулятора температуры
Давайте теперь заставим дисплей выполнять полезную функцию. Добавим I>2C датчик температуры, рассмотренный в главе 8, вентилятор и динамик из главы 5.
Дисплей будет показывать температуру и текущее состояние вентилятора. Когда станет жарко, динамик издаст предупреждающий звук и вентилятор включится.
Когда снова станет прохладно, вентилятор перестанет работать. С помощью двух кнопок и фрагмента кода подавления дребезга из листинга 2.5 вы получите возможность увеличивать или уменьшать требуемую температуру.
- 212 -
Соединение деталей для этого устройства представляет собой комбинацию предыдущих схем. Маломощный вентилятор с двигателем постоянного тока подключается непосредственно к контакту платы Arduino. При желании использовать мощный вентилятор, можно подключить его к внешнему источнику питания через транзистор ( см. главу 4). Для этого подойдет схема, изображенная на рис. 4.1. ЖК-дисплей подключим так же, как в предыдущем примере (см. рис. 10.2).
Один из выводов кнопок подключен к шине питания, а другой - к контакту Arduino и через резистор 10 кОм на землю.
Один вывод динамика подключен к контакту Arduino, а другой - через резистор 150 Ом к земле. Частота звука устанавливается программно.
I>2C-датчик температуры подключен так же, как в главе 8. Монтажная схема устройства изображена на рис. 10.3. Изображение датчика температуры сделано частично прозрачным, чтобы можно было увидеть потенциометр позади него.
Рис. 10.3. Схема регулятора температуры с ЖК-дисплеем
- 213 -
Для облегчения вывода информации на ЖК-дисплей заранее определим некоторые параметры. Решим, что температуру всегда будем отображать в виде двух цифр.
Надписи "Current:" и "Set:" всегда будут неизменными, их можно вывести на экран один раз. Так как температура представлена в виде двух цифр, местоположение двух надписей " 0 С" тоже будет фиксированным. Текущее значение температуры будет отображаться в позиции (8,0) и обновляться при каждом цикле loop(), значение пороговой температуры размещено в позиции (8, 1) и обновляется при нажатии кнопки. Значок включения вентилятора будет отображаться в нижней правой части дисплея в позиции (15,1) и обновляться, когда изменяется состояние.
При работе программы ЖК-дисплей будет выглядеть примерно так, как показано на рис.10.4.