Электромеханика в космосе - [11]

Следует заметить, что этот процесс постепенного нарастания угловой скорости не может продолжаться бесконечно, ибо число оборотов двигателя-маховика дойдет до предельного, определяемого его механической прочностью. В то же время электроэнергетическая система питания не дает возможности дальнейшего увеличения скорости. Этот предел угловой скорости называют обычно «насыщением» двигателя-маховика. С точки зрения законов электротехники двигатель-маховик, например постоянного тока, набирая предельную скорость, может достичь такой ее величины, при которой противоэлектродвижущая сила, возникающая в обмотках ротора, будет равна приложенному напряжению. Ток, протекающий по двигателю, будет стремиться к минимальному значению, а момент вращения — к нулю. При этом уже невозможно будет создать дополнительный момент вращения для компенсации «паразитной» силы, которая возникает на корпусе космического аппарата.

Аналогичная картина будет наблюдаться и при использовании двигателя-маховика переменного тока, который при достижении так называемой синхронной скорости теряет возможность создавать механический момент относительно корпуса и, стало быть, аккумулировать кинетический момент, образованный внешними возмущающими силами. Такая характеристика моментов реакции электрических машин называется падающей характеристикой. Она имеет место при заданном постоянном напряжении источников тока в случае машин постоянного тока и максимальной частоты — для машин переменного тока.

Применение электродвигателей-маховиков для систематического накопления «паразитных» кинетических моментов вращения является весьма экономичным, если после достижения двигателем-маховиком своих предельных оборотов единовременно сразу затормозить ротор с помощью реактивных двигателей и тем самым получить свободу для нового накопления внешнего «паразитного» кинетического момента. Этот процесс ликвидации «насыщения», т. е. уменьшение скорости вращения, обеспечивается приложением к корпусу внешнего момента от газореактивных двигателей с одновременным включением электрического двигателя на режим торможения противотоком.

В этом случае двигатель-маховик сбрасывает свой кинетический момент и, стало быть, снова становится способным для накопления случайных внешних кинетических моментов, возникающих на космическом аппарате от внешних сил.

Автоматическая система управления тремя двигателями-маховиками конструируется таким образом, чтобы уменьшить общий кинетический момент ориентированного космического аппарата, для чего создается схема силового управления по трем строительным осям — симметрично для трех электродвигателей-маховиков, связанных с блоками управления.

В системе ориентации космического аппарата в отдельных случаях целесообразно использовать электромеханический наполнительный орган не в виде трех отдельных электродвигателей-маховиков, а в виде электрического двигателя с шаровым ротором, применяемым, как было сказано раньше, в морском судостроении. В этом случае употребляется статор типа дугового асинхронного электродвигателя (рис. 13). Электромагнитные моменты, создаваемые секторными статорными обмотками, могут действовать по любой из трех осей (или одновременно по двум осям) в соответствии с сигналами, поступающими от блока автоматики в системе ориентации и стабилизации.

Рис. 13. Схема шарового электродвнгателя-маховика:

1 — сферический ротор; 2 — зазор; 3 — дуговой статор, применяемый для шаровых мельниц

В том случае, если кинетические моменты электродвигателей-маховиков недостаточны для обеспечения поворотов космического аппарата в целом, применяются быстроходные силовые гироскопы в форме трех гироскопических устройств (см. рис. 12). Для подобных устройств рекомендуются каскадно-связанные гироскопические устройства.

Силовой космический моментный магнитодвигатель. Из рассмотрения различных типов исполнительных органов ориентации, стабилизации и программного поворота следует, что газореактивные двигатели вместе с двигателями-маховиками способны ликвидировать внешние «паразитные» моменты, воздействующие на космический летательный аппарат. Для этой же цели применяется так называемый космический моментный магнитодвигатель, использующий естественное магнитное поле Земли. В этом случае внутри космического аппарата устанавливаются электрические катушки (заменяющие работу газореактивных двигателей), токи в которых создают магнитные поля, необходимые для получения нужных моментов вращения.

Рис. 14. Моментный магнитодвигатель системы разгрузки:

1 — магнитометр; 2 — моментный магнитодвигатель; 3 — блоки усиления и управления

Принцип действия моментного магнитодвигателя (рис. 14) заключается в следующем. Космический аппарат при своем движении в околоземном пространстве пересекает двухполюсное магнитное поле Земли. Установленные в космическом летательном аппарате три силовые электромагнитные катушки со стальными сердечниками, взаимодействуя с магнитным полем Земли, могут создавать внешние моменты, воздействующие на корпус аппарата. При этом необходимо измерить магнитное поле Земли в каждом положении центра масс космического летательного аппарата во время орбитального полета и в зависимости от направления магнитного поля регулировать величину и направление токов в электромагнитных катушках (для создания необходимого внешнего момента вращения).