Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития - [138]

Летные испытания системы TERCOM на борту самолета начались в 1973 г.[334]. Программа летных испытаний показала, что система способна обеспечивать выполнение полетов на большие расстояния и ей не страшны изломы маршрута. Она испытывалась над различными районами Соединенных Штатов и показала способность действовать над различной по рельефу местностью. Выяснилось, что система TERCOM сравнительно не чувствительна к сезонным изменениям вида поверхности, таким, как снеговой покров или листва на деревьях.

Информация об определенном рельефе местности в цифровой форме вводится в бортовой компьютер, где сопоставляется с информацией о рельефе данной местности и эталонными картами районов. Компьютер выдает сигналы коррекции для инерциальной подсистемы управления. Устойчивость работы TERCOM и необходимая точность определения местонахождения крылатой ракеты достигаются путем выбора оптимального числа и размеров ячеек. Чем меньше их размеры, тем точнее отслеживается местоположение ракеты. Следует отметить, что из-за ограниченного объема памяти бортового компьютера и малого времени, отведенного для решения навигационной задачи, принят размер ячейки 120 × 120 м.

Вся трасса полета крылатой ракеты над сушей разбивается на 64 района коррекции. Принятые количественные характеристики ячеек и районов коррекции, по заявлениям американских специалистов, обеспечивают вывод крылатой ракеты к цели даже при полете над равнинной местностью. Для надежной работы подсистемы TERCOM допустимая погрешность измерения высоты рельефа местности составляет 1 м.

После выхода ракеты в район цели наведение на конечном участке траектории полета осуществляется подсистемой DSMAC. С помощью оптических датчиков производится осмотр районов, прилегающих к цели. Полученные изображения в цифровой форме вводятся в ЭВМ, где сопоставляются с эталонными цифровыми картами районов, заложенными в ее память, и, таким образом, определяются корректирующие маневры ракеты. Сопряжение навигационных систем TERCOM и DSMAS обеспечивает КВО 30–90 м.

С использованием вышеописанной аппаратуры в 1970-х гг. были разработаны, а в первой половине 1980-х гг. стали поступать на вооружение крылатые ракеты третьего поколения воздушного и морского базирования — AGM-86B, проходившие также под названием ALCM-B, и BGM-109A (второе название — TLAM-N). Последняя получила также имя собственное Tomahawk — Томагавк (в последние годы в специальной литературе это название почему-то иногда транслитерируют, копируя английское произношение — Томахук, Томахок[335]).

Новые условия боевой работы авиации повлияли и на конструкцию БЛА, в частности на конструкцию КР. Так, БЛА, выполненные по схеме «бесхвостка», в рассматриваемый период были полностью вытеснены беспилотными крылатыми аппаратами классической самолетной схемы. Для разработки КР были привлечены достижения смежных областей техники, в том числе и из области баллистических ракет. Такими основными научно-техническими достижениями были[336]:

• Создание малогабаритных высокоточных инерциальных систем управления с ошибкой 750 м на час полета.

• Реализация алгоритмов корреляционной обработки на цифровой ЭВМ и создание на базе микроэлектроники комбинированной системы управления TAINS (TERCOM Aided Inertial Navigation System), включающей инерциальную систему управления, корректируемую через определенные промежутки времени корреляционной системой наведения по карте рельефа местности TERCOM), что сделало величину КВО не зависимой от дальности полета КР.

• Создание спутниковой системы картографирования земной поверхности высокой разрешающей способности.

• Создание малоразмерных высокоэффективных турбореактивных двухконтурных двигателей.

• Создание мощных малогабаритных ядерных боевых частей с величиной тротилового эквивалента 200 кт — диаметром менее 0,3 м и массой 123 кг.

Достижения смежных областей техники позволили резко уменьшить массогабаритные характеристики КР при одновременном увеличении дальности полета более чем в 2,5 раза по сравнению с аналогичными аппаратами 1950-х — 1960-х гг. В наибольшей степени это стало возможным благодаря созданию на основе синтетических углеводородов новых поколений видов топлива с высокой плотностью.

Еще одним новшеством КР 1970-х гг. стали модульный принцип конструкции и унификация основных узлов и деталей. Это позволило применять новые КР со старыми носителями и пусковыми устройствами. Повторно была использована идея крыла, развертываемого в полете. Унификация ракет преследовала цель упрощения их конструкции и снижения стоимости разработки. Так, в ракетах AGM-86B и AGM-86A применялось 95 % унифицированных узлов и деталей. Только унификация узлов и деталей ракет, по расчетам МО США, в производстве КР позволила сэкономить 10–20 млрд долл.

До середины 1970-х гг. конструкции крылатых ракет выполнялись только из алюминиевых и магниевых сплавов. В конце 1970-х гг. острая конкуренция между производителями ракет AGM-109 и AGM-86B потребовала усовершенствования технологии их изготовления и сборки с целью уменьшения стоимости производства. В связи с этим в КР