тенна и необходимость в компоновочных объемах под аппаратуру потребовали переноса РЛС со штатного места в грузоотсек, под которым был смонтирован объемистый каплевидный обтекатель. Другой отличительной чертой таких машин стала гладкая носовая часть, лишенная прежней РЛС. Для экономии веса сняли носовую пушечную установку, а топливная система сократилась на бак №3, на месте которого разместились блоки оборудования.
Необходимость в современной про-тиворадиолокационной ракете нашла отражение в Постановлении СМ от 7 февраля 1964 года, задававшем создание комплекса К-26П с ракетами КСР-5П, оснащенными пассивной ГСН. Поиск радиоизлучающих целей осуществлялся с помощью самолетной станции радиолокационной разведки и целеуказания «Рица» (именовавшейся также пассивной РЛС) и сопряженной с ней аппаратурой разведки работающих РЛС. В систему управления и наведения входила также аппаратура пассивного самонаведения ракеты и автопилот. Антенный блок «Рицы» размещался на каркасе остекления штурманской кабины, в которой монтировались индикаторы, с помощью которых отображалась информация о положении и характеристиках пеленгуемой РЛС, а также готовность системы к пуску ракет.
Опытный Ту-16К-26П вышел на зс водские испытания летом 1967 года, после ряда доработок в апреле 1972 года он был представлен на госиспытания. Постановлением СМ от 4 сентября 1973 года комплекс К-26П приняли на вооружение морской авиации, и с 1975 года на ремзаводах началось переоборудование самолетов по образцу Ту-16К-26П. Комплекс К-26П позволял поражать радиоизлучающие цели одиночным и залповым пуском обеих ракет в одном заходе, а также выполнять атаки по двум различным целям - одной, лежащей по курсу полета, и другой, находящейся в створе 7,5° от оси самолета. Ракеты после пуска наводились полностью автономно, не ограничивая самолет в маневре.
Помимо противорадиолокационных ракет КСР-5П, комплекс обеспечивал применение КСР-11 аналогичного назначения и полностью сохранял ударные возможности с использованием ракет КСР-5, КСР-2 и бомбового вооружения. С появлением модернизированных КСР-5М возможности комплекса были расширены, и он получил наименование К-26ПМ, отличаясь установкой усовершенствованной аппаратуры целеуказания головкам ракет.
Низковысотная ракета КСР-5Н стала основой для разработки крылатых ракет-мишеней КСР-5НМ (Д-5НМ) и КСР-5МВ (Д-5МВ) в низко- и высотном вариантах. Мишени имитировали полет разнообразных типов ракет противника классов «воздух-поверхность», развивая скорость до М=4,2 при высотах до 40 км. Служившие для отработки новейших ЗРК мишени запускались с носителей Ту-16КРМ, переоборудованных из обычных машин с усилением укрыла по образцу ракетоносцев и установкой держателей БД-352-11-5. Для запуска мишеней могли применяться также ракетоносцы Ту-16К-26.
За создание ракетного комплекса К-26 коллектив сотрудников во главе с А.Я.Березняком был награжден Государственной премией за 1970 г. Разработка комплекса К-26П была отмечена Госпремией за 1977 год. Серийный выпуск КСР-5 и ее вариантов был налажен на Смоленском авиазаводе.
Крылатая ракета КСР-5 (изделие Д-5) имела цельнометаллическую конструкцию с работающей обшивкой, сред-непланным расположением треугольного крыла небольшого размаха и крестообразным оперением. Управление по крену и тангажу осуществлялось цельно поворотным стабилизатором, работавшим в элевонном режиме, по курсу - цельноповоротным верхним килем. Для повышения устойчивости в полете ракета имела подфюзеляжный нижний киль, складывавшийся при хранении, транспортировке и на подвеске (решение, заимствованное с Х-22, однако направление складывания было противоположным - влево, а не вправо по полету), Раскладка при пуске обеспечивалась пневмоцилиндром вместе с расфиксированием рулей отстреливающимися струбцинами.
Основными конструкционными материалами планера ракеты являлись нержавеющая сталь ЭИ-654 (бак-отсек окислителя), 30ХГСА и 12Х2НВФА (силовые узлы оперения и стыковые элементы), сплавы АМГ-6Т (бак горючего) и Д16Т (часть обшивок и панелей). Из жаростойкой стали 12ХНВФА изготавливался также носок обтекателя ракеты, разогревавшийся в полете до 420 град. Крупные корпусные агрегаты были цельносварными, крыло и оперение изготавливались с широким применением сотовых панелей из тонкой алюминиевой фольги, которые для обеспечения прочности и жесткости заливались расплавленным ксилитом, а затем обрабатывались по теоретическому контуру на вертикально-фрезерном станке с помощью копира. Широко применялось крупногабаритное цветное литье, шедшее на изготовление силовых рам и балок крепления оборудования.
Ряд проблем вызвало изготовление радиопрозрачных обтекателей - крупногабаритных изделий, которые должны были при высоких сверхзвуковых аэродинамических и тепловых нагрузках обладать необходимой механической прочностью, термо- и влагостойкостью, высокой чистотой поверхности (обычный «шершавый» пластик не годился при высоких скоростях), небольшим весом и, главное, должной радиопрозрачностью, к которой предъявлялись особо жесткие требования. Последняя напрямую влияла на характеристики ГСН, что требовало обеспечить коэффициент прохождения радиосигналов в пределах 70-75%. Потребовались эксперименты и поиски технологий изготовления наиболее «светлых» в требуемом радиодиапазоне обтекателей, осуществленные ведущими инженерами завода №256 В.Н.Лежениным, Л.Е.Кузнецовой, А.С.Казаковым и специалистом ВИАМ К.Т.Щербаковой.