Архитекторы интеллекта. Вся правда об искусственном интеллекте от его создателей - [59]

К концу обучения в бакалавриате я посетила лекцию Джона Хопкрофта – ученого, который получил премию Тьюринга. Там я услышала, что классической computer science пришел конец. Он имел в виду, что для большинства алгоритмов из теории графов, которые были созданы основателями вычислительных методов, уже нашли решения. Пора двигаться дальше. Наступало время роботов.

Идея показалась мне захватывающей, и над докторской диссертацией я начала работать под руководством Хопкрофта. Мне хотелось внести свой вклад в робототехнику, которая на тот момент была не развита. Единственным доступным нам роботом был манипулятор PUMA (programmable universal manipulation arm), мало напоминавший мои детские фантазии. Я изучала его работу с теоретической точки зрения. И пыталась реализовать собственные алгоритмы, чтобы перейти от симуляций к реальным системам. К сожалению, в то время у меня был доступ только к таким динамическим моделям кисти, как Utah/MIT hand и Salisbury hand. Ни одна из них не могла развить силу и крутящий момент, которых требовали мои алгоритмы.

М. Ф.: Получается, между тем, что умели физические машины, и тем, что предлагали алгоритмы, был большой разрыв.

Д. Р.: Именно так. В то время я поняла, что машина – это замкнутое соединение тела и мозга, и заинтересовалась вопросами их взаимодействия.

Сейчас в моей лаборатории много нетрадиционных роботов: модульные, мягкие, а также созданные из пищи или бумаги. Мы рассматриваем новые типы материалов, форм, архитектур и различные представления о корпусе и активно разрабатываем математические основы, которые становятся общедоступной базой знаний.

М. Ф.: Вы директор одного из наиболее важных исследовательских проектов в сфере робототехники и ИИ. Чем именно занимается ваша лаборатория?

Д. Р.: Мы изобретаем новые компьютерные технологии, совершенствуем мир и готовим специалистов.

CSAIL – организация необычная. Студенткой я воспринимала ее как гору Олимп для технологий. И даже не могла представить, что попаду туда. Мне нравится думать о CSAIL как о месте, где рождается будущее.

Наша организация появилась после слияния Лаборатории computer science c Лабораторией ИИ. Вторая появилась в 1956 г., когда Марвин Минский собрал в Нью-Гемпшире своих друзей, месяц гулял с ними по лесу, не отвлекаясь на смартфон, и придумал новую область исследований – ИИ. Эта область связана с разработкой и проектированием машин, которые всё делают как люди. Ученые из CSAIL разрабатывают способы это реализовать. Свою принадлежность к этому сообществу я до сих пор считаю исключительной привилегией.

История computer science началась в 1963 г., когда у профессора MIT Боба Фано возникла сумасшедшая идея, что два человека могут использовать компьютер одновременно. Так начался Проект MAC. Это аббревиатура выражения Machine-Aided Cognition (познание с помощью машины), но шутили, что на самом деле это первые буквы фамилий Минского и Корби (Фернандо «Корби» Корбато) – лидеров тех двух лабораторий.

Многое из того, что сейчас воспринимается как обыденность, появилось благодаря исследованиям, которые велись в CSAIL. Это пароли, шифрование RSA, компьютерные системы с разделением времени, которые вдохновили на создание операционной системы Unix, оптическая мышь, объектно-ориентированное программирование, речевые системы, мобильные роботы с компьютерным зрением, движение свободного программного обеспечения – этот список можно продолжить. Сейчас CSAIL лидирует в создании облаков и облачных вычислениях, а также в демократизации образования с помощью массового открытого онлайн-курса (massive open online courses, MOOC) и в идеях, связанных с безопасностью, конфиденциальностью и многими другими аспектами вычислительной техники.

М. Ф.: Это крупная организация?

Д. Р.: CSAIL – крупнейшая исследовательская лаборатория в MIT. В пяти школах и одиннадцати отделах, на которые она подразделяется, работает более тысячи сотрудников. Сегодня в лаборатории 115 преподавателей, и у каждого из них своя большая мечта. Кто-то хочет усовершенствовать работу компьютеров, а кто-то – улучшить жизнь человечества с их помощью. Например, Шафи Гольдвассер хочет дать людям гарантированную возможность конфиденциальных переговоров через интернет. Тим Бернерс-Ли хочет создать Билль о правах, Великую хартию вольностей в интернете. Есть те, кто хочет обеспечить больным персонализированные и максимально эффективные методы лечения, и те, кто хочет увеличить возможности машин. Лесли Кельблинг мечтает создать лейтенант-коммандера Дейту, а Рас Тедрейк – роботов, способных летать. Я же хочу создать роботов, способных менять форму, потому что было бы здорово иметь всепроникающих роботов, помогающих решать когнитивные и физические задачи.

Я чувствую вдохновение, думая о том, что всего 20 лет назад вычисления были прерогативой немногочисленных экспертов из-за специфики оборудования. И о том, как все изменилось десять лет назад, когда появились смартфоны, облачные вычисления и социальные сети. Сегодня для работы с компьютером не нужно быть экспертом. Люди настолько привыкли к ним, что не замечают, насколько зависимыми стали. Вы только представьте исчезновение интернета хотя бы на один день. Больше нет социальных сетей, связи по электронной почте, GPS, медицинской диагностики, цифровой музыки, онлайн-магазинов. И мне становится любопытно, как мог бы выглядеть наш мир с роботами.